Wiki - Ваш путеводитель в робототехнике и электронике

Теория

Основы

• Тестирую на этом проекте
• Резистор
• Потенциометр
• Конденсатор
• Светодиод
• Диод
• Шаговый двигатель

Онлайн сервисы

• TIMELAPSE для 3D-принтера, модификация G-code
• Генератор картинок для OLED
• Расчет номинала резистора
• Расчет номинала конденсатора
• Расчет рзистора для светодиода
• Расчет тока, напряжения, мощности

Программирование

ПО «Arduino IDE»

• Установка/настройка программной оболочки Arduino IDE
• Определение аппаратных выводов Arduino
• Установка библиотек в Arduino IDE
• Прошивка загрузчика в Arduino через другую Arduino
• Используем Arduino как USB -> UART преобразователь
• Русский язык в Arduino IDE

Полезные программы

• Узнаём адреса устройств на шине I2C
• Соединяем две arduino по шине UART
• Соединяем две arduino по стандарту RS485
• Соединяем две arduino по шине I2C
• Соединяем две arduino по радиоканалу 433 МГц
• Расширенные возможности библиотек iarduino для шины I2C.

Инструкции

Arduino Shields

• Trema Shield (плата расширения)
• Multi Servo Shield (на 16 сервоприводов)
• Motor Shield (2 канала)
• Trema-Power Shield
• Battery Shield (автономное питание)
• Trema Shield NANO (плата расширения)
• Trema Set Shield
• Double Shield
• Monster Moto Shield

GSM/GPRS Shield

• Примеры АТ-команд
• Описание АТ-команд
• Описание, примеры подключения, функции, библиотека

Дисплеи

Символьные

• Четырёхразрядный индикатор
• Работа с символьными ЖК дисплеями

Графические

• Цветной графический дисплей 2.2 TFT 320×240
  
  Цветной графический дисплей 2.8 TFT 320x240 UNO
  
  Цветной графический дисплей 3.2 TFT 480x320 MEGA
• Работа с TouchScreen
• Работа с TouchScreen по последовательной шине данных
• TFT Nextion экран (первый запуск, создание интерфейса, обработчик для arduino)
• RGB матрица 64x32
• Цветной графический дисплей 2.8 TFT 320x240

Другие

• Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04
• Сканер отпечатков пальцев
• Модуль питания 5 В, 600 мА
• Термопринтер
• Понижающий преобразователь на 5В. 2А.
• Геймпад DualShock 2
• Тензодатчики и НХ711. Руководство пользователя.
• Лидар 3irobotix Delta2B и ESP32
• Драйвер мотора VNH2SP30 и Piranha Uno

Контроллеры

• WEMOS Первое включение, настройка среды, первая программа

Raspberry Pi

• Установка и настройка
• Камера для Raspberry
• Таймлапс для Raspberry
• Установка модулей Python
• Настройка для удалённой работы
• Включаем I2C, SPI

Arduino

• Чем отличается Arduino от Genuino
• Как выбрать Arduino

Пиранья (Piranha)

• Piranha Uno
• Включаем поддержку контроллеров Piranha в Arduino IDE
• Piranha Pro Mini
• Piranha Ultra

BBC micro:bit

• Micro:bit. Первый запуск
• Первая программа MicroPyhon
• Работа с Bluetooth
• Обновление прошивки
• Первая программа JavaScript

Инструкции

Линейка «Trema»

• 3D-джойстик
• i2C Hub
• IMU-сенсор на 9 степеней свободы
• LED Матрица 8x8 - i2c
• MP3-плеер
• OLED экран 128×64 / 0,96”
• Адаптер microSD
• Адаптер драйвера шагового двигателя
• Адресные светодиоды, NeoPixel
• Аналоговый термометр
• Барометр, BMP180 и BMP280
• Вибромодуль
• Включатель питания (Вкл/Выкл)
• Датчик вибрации АНТ-801S
• Датчик влажности почвы, емкостной
• Датчик влажности почвы, резистивный
• Датчик жестов, приближения, освещенности, цвета
• Датчик звука (Trema-модуль v2.0)
• Датчик линии, аналоговый
• Датчик наклона
• Датчик освещённости
• Датчик освещенности и приближения APDS-9930
• Датчик освещенности, люксметр, i2c
• Датчик температуры и влажности, i2c
• Датчик тока
• Датчик Холла
• Датчики газа серия MQ
• Зуммер
• ИК-передатчик
• ИК-приёмник
• Кнопка
• Концевик
• Нормализатор сигнала термопары К-типа, max6675
• Ползунковый потенциометр
• Потенциометр
• Радио модуль HC-12 433.4MHz
• Радио модуль NRF24L01+ / PA+LNA 2.4G
• Расширитель на 8 Входов/Выходов
• Светодиод
• Сенсорная кнопка
• Силовой ключ
• Сторожевой таймер | WatchDog
• Твердотельное реле
• Цифровой датчик температуры и влажности DHT11, DHT22
• Цифровой датчик температуры и влажности I2C
• Цифровой термометр DS18B20
• Часы реального времени, RTC
• Электромеханическое реле
• Энкодер
• Энкодер с эффектом памяти

Bluetooth HC-05

• AT-команды
• Описание, подключение, примеры, библиотека

Bluetooth 4.0 BLE HM-10

• AT-команды
• Описание, подключение, примеры

Линейка «Metro»

• Линейка "Metro" - первое включение, обзор

Контроллеры

• Metro ESP
• Metro Leonardo
• Решение возможных проблем при работе с линейкой

Модули

• LED Матрица 8x8, i2c
• LED Матрица 8x8, i2c - Datasheet
• RGB светодиод, i2c
• RGB светодиод, i2c - Datasheet
• Датчик освещенности, люксметр, i2c
• Датчик освещенности, люксметр, i2c - Datasheet
• Датчик температуры и влажности, i2c
• Датчик температуры и влажности, i2c - Datasheet
• Зуммер, i2c
• Зуммер, i2c - Datasheet
• Кнопка, i2c
• Кнопка, i2c - Datasheet
• Расширитель, i2c - Datasheet

Линейка «Без названия»

• Модуль реле, 2 канала - Datasheet
• Модуль реле, 2 канала, i2c
• Модуль силовых ключей, 4N канала - Datasheet
• Модуль силовых ключей, 4N канала с измерением тока - Datasheet
• Модуль силовых ключей, 4N канала с измерением тока, i2c
• Модуль силовых ключей, 4N канала, i2c
• Модуль силовых ключей, 4P канала - Datasheet
• Модуль силовых ключей, 4P канала с измерением тока - Datasheet
• Модуль силовых ключей, 4P канала с измерением тока, i2c
• Модуль силовых ключей, 4P канала, i2c
• Модуль твердотельное реле, 4 канала - Datasheet
• Модуль твердотельное реле, 4 канала, i2c
• Энкодер, потенциометр, i2c - Datasheet

Наборы

Робот «Манипулятор»

• Сборка механики
• Сборка электроники
• Шасси + манипулятор

Робот «Дройдик»

• Подключение электроники, калибровка, первый запуск
• Дистанционное управление по Bluetooth
• Дистанционное управление по радиоканалу

Робот «Малыш»

• Обучаем робота ездить по линии
• Дистанционное управление по Bluetooth
• Дистанционное управление по радиоканалу

Робот «QUADRUPED» (четырехногий)

• Подключение электроники, калибровка, первый запуск
• Дистанционное управление по Bluetooth
• Дистанционное управление по радиоканалу

Робот «HEXAPOD» (шестиногий)

• Подключение электроники, калибровка, первый запуск V1.0
• Подключение электроники, калибровка, первый запуск V2.0