Адаптер ICSP для дальномера HC-SR04: руководство по использованию

Адаптер ICSP для дальномера HC-SR04 поможет подключить датчики расстояния HC-SR04 и Roborace HC-SR04 к контроллерам Arduino без макетных плат и проводов.

Подробности

Переходник выполнен в виде компактной платы размером всего 10,5×7,5 мм. С одной стороны платы расположен разъём PBS-4 для подключения дальномера с четырьмя контактами, например дальномер HC-SR04 или Roborace HC-SR04. А с другой стороны платы — разъём PBD-6 для коммуникации полученного сета с контроллерами через разъём ICSP, например Piranha Uno или Arduino Mega 2560.

Подключение и настройка

Адаптер ICSP для дальномера HC-SR04 — это соединительное звено между дальномером и контроллером. Для старта выполните следующие действия:

1. Подключите адаптер к контроллеру.
2. Подсоедините дальномер к адаптеру.
3. Запомните пины подключения.

Подключение контроллера

Адаптер поддерживает все контроллеры с разъёмом ICSP (6 pin). Это могут быть любые платы Arduino и им подобные. Для примера возьмём контроллер Arduino Uno. Для старта просто установите адаптер ICSP сверху на разъём ICSP платы Arduino.

Подключение контроллера

Адаптер поддерживает все дальномеры HC-SR04 с четырьмя контактами, например дальномер HC-SR04 или Roborace HC-SR04. Для продолжения установите дальномер сверху на адаптер ICSP.

Пины подключения

Для коммуникации с контроллером дальномеры используют четыре контакта.

Изначально ICSP-разъём служит для прошивки контроллеров через программатор или общению с модулями расширения по интерфейсу SPI. Пины питания VCC и GND на всех контроллерах выведены на ICSP-разъём одинаково, поэтому дальномер получает напряжение сразу после сборки схемы. А вот нумерация пинов управления, на которые нужно повесить ECHO и TRIG дальномера отличаются в зависимости от контроллера на плате.

Однако в ядре Arduino есть универсальные название пинов, которые можно использовать в коде, а при компиляции программа вычислит какая плата используется и подставит нужный пин автоматически.

Всё верно, вместо номеров пинов используйте имена PIN_SPI_MISO и PIN_SPI_MOSI в коде программы.

  // Назначаем пины датчика расстояния
  constexpr uint8_t PIN_SENSOR_TRIG = PIN_SPI_MISO;
  constexpr uint8_t PIN_SENSOR_ECHO = PIN_SPI_MOSI;

Примеры кода для работы с дальномерами смотрите в соответствующих статьях по датчикам расстояния HC-SR04 или Roborace HC-SR04.

Габаритный чертёж

Комплектация

• 1× Адаптер ICSP для дальномера HC-SR04

Характеристики

• Модель: Адаптер ICSP для дальномера HC-SR04
• Совместимые контроллеры: платформы с разъёмом ICSP (6 pin)
• Совместимые датчики: дальномеры HC-SR04 (4 pin)

Ресурсы

• Адаптер ICSP для дальномера HC-SR04 в магазине
• Дальномер HC-SR04 в магазине
• Дальномер Roborace HC-SR04 HC-SR04 в магазине
• Дальномер HC-SR04: руководство по использованию
• Дальномер Roborace HC-SR04: руководство по использованию