КОРЗИНА
магазина
8 (499) 500-14-56 | ПН. - ПТ. 12:00-18:00
ЛЕСНОРЯДСКИЙ ПЕРЕУЛОК, 18С2, БЦ "ДМ-ПРЕСС"

Ультразвуковой дальномер Roborace HC-SR04

Исходники изображение:

Ультразвуковой датчик расстояния поможет мобильным роботам определять расстояния до объектов, объезжать препятствия и строить карту помещения. Дальномер также выступит в роли сенсора уровня воды, детектора движения или триггерам в охранных системах.

Общие сведения

Ультразвуковой дальномер измеряет расстояние между датчиком и объектом с помощью эхолокации. Передатчик излучает ультразвуковую волну на частоте, неуловимой человеческим слухом. Достигая препятствие, сигнал отражается и возвращается на эхо-приёмник. Зная время, за которое звук проходит от передатчика до приемника, рассчитывается расстояние до объекта.

Roborace Proximity HC-SR04

Примеры работы

На роль контроллера для работы с датчиком линии рассмотрим платформу Arduino Uno.

Что понадобится

Схема устройства

Roborace Proximity HC-SR04 Example 1

Для быстрой сборки и отладки устройства рекомендуем взять плату расширения Trema Shield, которая надевается сверху на Uno R3 методом бутерброда.

Roborace Proximity HC-SR04 Example 2

Программная настройка

Настройте плату Arduino Uno в среде Arduino IDE.

Исходный код

Выведем показания дальномера в консоль.

  // Библиотека для работы с дальномером
  #include "iarduino_HC_SR04.h"
  
  // Назначаем пины датчика расстояния
  constexpr auto PIN_SENSOR_TRIG = 10;
  constexpr auto PIN_SENSOR_ECHO = 11;
  
  // Создаем объект для работы с дальномером
  // и передаем в него пины TRIG и ECHO
  iarduino_HC_SR04 sensor(PIN_SENSOR_TRIG, PIN_SENSOR_ECHO);
  
  void setup(){
    // Открываем Serial-порт
    Serial.begin(9600);
  }
  
  void loop(){
    // Вычисляем расстояние до объекта
    int sensorDistance = sensor.distance();
    // Выводим расстояние в Serial-порт
    Serial.print(sensorDistance);
    Serial.println(" cm"); 
    // Ждём 100 мс
    delay(100);
  }

Элементы платы

Roborace Proximity HC-SR04 Annotation

Ультразвуковой передатчик и приёмник

На модуле расположена пара ультразвуковых преобразователей сигналов.

  • Передатчик (Transmitter) предназначен для передачи ультразвуковых волн в окружающее пространство.
  • Приёмник (Receive) предназначен для приема отраженных ультразвуковых волн от предметов окружающего мира.

Ультразвуковой передатчик и приемник подключены к электронной обвязки модуля.

Электронная обвязка модуля

Электронная обвязка модуля выполнена на чипе CS100, который объединяет ультразвуковую схему передачи, ультразвуковую схему приема и схему цифровой обработки. Для работы CS100 необходим кварцевый резонатор 8МГц и пару конденсаторов с резисторами.

Контакты подключения

Датчик расстояния подключается к управляющей электронике через группу из четырёх контактов.

Контакт Функция Подключение
GND Земля Подключите к земле микроконтроллера.
ECHO Контакт приёма сигнала Подключите к пину ввода-вывода микроконтроллера.
TRIG Контакт отправки сигнала Подключите к пину ввода-вывода микроконтроллера.
VCC Питание Подключите к питанию микроконтроллера.

Габаритный чертёж

Roborace Proximity HC-SR04 Dimensions

Комплектация

  • 1× Плата-модуль

Характеристики

  • Модель: Ультразвуковой дальномер Roborace HC-SR04
  • Напряжение питания Vcc: 3,3–5 В
  • Напряжение логических уровней: 3,3–5 В
  • Аппаратный интерфейс: 4×PLS
  • Программный интерфейс: цифровой сигнал
  • Диапазон измерений: 2–400 см
  • Погрешность: 0,3 см
  • Эффективный угол обзора: 15°
  • Размеры: 68,5×23,4×20,4 мм

Ресурсы




Обсуждение

Гарантии и возврат Используя сайт Вы соглашаетесь с условями