Общие сведения:
Trema Power Shield - это плата расширения, которая упрощает процесс подключения модулей к Arduino. Использование Trema Power Shield избавляет Вас от необходимости пайки проводов (например, питания) при подключении нескольких модулей к Arduino, упрощает процесс создания устройств. Trema Power Shield, в отличии от Trema Shield, оснащена мощным стабилизатором напряжения на 5 В, способным отдавать постоянный ток до 3 А. Это позволяет разгрузить слабый стабилизатор напряжения Arduino и подключать больше модулей с высоким потреблением тока без «проседания» напряжения питания на шине 5 В.
Видео:
Спецификация:
- Входное напряжение питания VinS: 7 ... 30 В постоянного тока (номинально 12 В)
- Выходное напряжение питания модулей: 5 В постоянного тока
- Максимальный выдаваемый ток в шину питания 5V: 3 A (номинально 2 А)
Подключение:
- На плате Trema Power Shield имеются:
- Коннектор VinS для подключения питания (с указанием полярности).
- Колодка из 14 цифровых выводов (D) с выводами шины питания (5V и GND), для подключения цифровых модулей через Shield к Arduino.
- Колодка из 6 аналоговых выводов (S) с выводами шины питания (5V и GND), для подключения как цифровых, так и аналоговых модулей, через Shield к Arduino.
- Колодка аппаратной шины I2C из 4 выводов (SDA, SCL, GND, Vcc) для подключения I2C модулей через Shield к Arduino.
- Колодка аппаратной шины UART (Serial) из 4 выводов (TX, RX, GND, Vcc) для подключения UART модулей через Shield к Arduino.
- Джампер (перемычка) для выбора схемы питания.
- Кнопка RESET для перезагрузки Arduino.
Trema Power Shield устанавливается на Arduino, а модули подключаются к колодкам Trema Power Shield.
Питание:
Схема питания зависит от положения джампера (перемычки) который можно установить в положение «Общ.Vin» соединив выводы VinA и VinS, или в положение «Общ.5V» соединив выводы 5vS и 5vA.
Джампер в положении «Общ.Vin»:
- Схема запитвается от источника питания на 7-12 В постоянного тока, который нужно подключить к коннектору VinS на плате Trema Power Shield или штекеру питания на плате Arduino (первый вариант предпочтительней). В данном режиме, входное питание поступает и на Arduino и на Trema Power Shield, а модули запитываются от 5 В постоянного тока через мощный стабилизатор Trema Power Shield.
- В данном режиме источник питания не может превышать 12 В, так как данное напряжение попадает не только на вход Trema Power Shield, но и на вход стабилизатора Arduino, который не рассчитан на такое входное напряжение.
- В данном режиме не рекомендуется подключать Arduino по USB кабелю к компьютеру (или адаптеру) при отсутствии основного источника питания на 7-12 В.
Джампер в положении «Общ.5V»:
- Схема может быть запитана от источника питания на 7-30 В подключённого к Trema Power Shield, или источника питания на 7-12 В подключённого к Arduino, или источника питания шины USB на 5 В.
- Если схема запитана от источника питания на 7-30 В подключённого к коннектору VinS на плате Trema Power Shield, то и Arduino и подключённые модули питаются от шины 5 В через мощный стабилизатор Trema Power Shield.
- Если схема запитана от источника питания на 7-12 В подключённого к штекеру питания на плате Arduino, или от шины USB то плата Trema Power Shield ведёт себя как обычный Trema Shield, все модули питаются от Arduino не задействовав мощный стабилизатор Trema Power Shield.
Джампер снят:
- Схема раздельного питания (выводы VinA, VinS, 5vS и 5vA свободны):
- Модули питаются через мощный стабилизатор Trema Power Shield от источника питания на 7-30 В подключённого к коннектору VinS на плате Trema Power. Arduino питается от источника питания на 7-12 В подключённого к штекеру питания на плате Arduino, или от 5 В шины USB.
Выбор схемы питания:
- Если у Вас имеется источник питания на 7 - 12 В с проводом на конце которого имеется штекер, то его нужно подключить к Arduino и установить джампер в положение «Общ.Vin».
- Если у Вас имеется источник питания на 7 - 12 В с проводом без штекера, то его нужно подключить к Trema Power Shield и установить джампер в положение «Общ.Vin».
- Если у Вас имеется источник питания на 7 - 30 В с проводом без штекера, то его нужно подключить к Trema Power Shield и установить джампер в положение «Общ.5V».
- Если Вы желаете использовать в качестве источника питания только шину USB, то установите джампер в положение «Общ.5V», но Trema Power Shield будет себя вести как обычный Trema Shield.
- Если в Вашей схеме есть устройства вносящие сильные помехи в линию питания, или Вы разрабатываете схему с модулями требующими отключение при загрузке скетча, то снимите джампер и подключите два источника питания.
Подробнее о Trema Power Shield:
Иногда бывает, что при подключении блока питания к штекеру Vin Arduino в составе роботов, устройств с мощными моторами, сервоприводами, или большим количеством моторов и сервоприводов, систем с GSM/GPRS модулями и т.д., устройство начинает работать, а через несколько секунд из Arduino идет тонкая струйка дыма и больше она не включается. Это происходит потому что самое уязвимое место Arduino - это стабилизатор питания, который не может справиться с высокой нагрузкой. Самовосстанавливающийся предохранитель находящийся на плате Arduino может спасти ситуацию, но он просто будет отключать питание, значит собранная схема работать не будет.
При подключении сервоприводов, моторов, мощных модулей или большого количества модулей к Arduino через Trema Power Shield, нагрузка ляжет на его мощный стабилизатор и Ваше устройство будет работать как Вы запланировали.
Наличие джампера (перемычки) позволяет настраивать различные схемы питания в соответствии с потребностями собираемого Вами устройства.
Применение:
- Роботы с различными модулями, использующими большие токи
Обсуждение