КОРЗИНА
магазина
8 (499) 500-14-56 | ПН. - ПТ. 12:00-18:00
ЛЕСНОРЯДСКИЙ ПЕРЕУЛОК, 18С2, БЦ "ДМ-ПРЕСС"

Джойстик, FLASH-I2C

Общие сведения:

Trema модуль - Джойстик, I2C-flash - является устройством ввода данных.

Модуль относится к серии «Flash», а значит к одной шине I2C можно подключить более 100 модулей, так как их адрес на шине I2C (по умолчанию 0x09), хранящийся в энергонезависимой памяти, можно менять программно.

Модуль можно использовать для управления роботами, движущимися механизмами, станками с ЧПУ, для создания игр и многих других проектов.

Видео:

Редактируется ...

Спецификация:

  • Напряжение питания: 3,3 В или 5 В (постоянного тока).
  • Потребляемый ток: до 15 мА.
  • Интерфейс: I2C.
  • Скорость шины I2C: 100 кбит/с.
  • Адрес на шине I2C: устанавливается программно (по умолчанию 0x09).
  • Уровень логической 1 на линиях шины I2C: равно напряжению питания модуля (3,3 В или 5 В) .
  • Разрешение АЦП: 12 бит.
  • Диапазон положений джойстика по осям X и Y: -100 ... 0 ... +100.
  • Рабочая температура: от -20 до +70 °С.
  • Габариты: 30 х 30 мм.
  • Вес: 6 г.

    Все модули линейки "Trema" выполнены в одном формате

    Подключение:

    По умолчанию все модули FLASH-I2C имеют установленный адрес 0х09.

    — Перед подключением 1 модуля к шине I2C настоятельно рекомендуется изменить адрес модуля.

    — При подключении 2 и более FLASH-I2C модулей к шине необходимо в обязательном порядке предварительно изменить адрес каждого модуля, после чего уже подключать их к шине.

    Более подробно о том, как это сделать, а так же о многом другом, что касается работы FLASH-I2C модулей, вы можете прочесть в этой статье.

    Модуль подключается по шине I2C, все выводы которой (GND, Vcc, SDA, SCL) размещены на одной колодке модуля.

    • SCL - вход/выход линии тактирования шины I2C.
    • SDA - вход/выход линии данных шины I2C.
    • Vcc - вход питания 3,3 или 5 В.
    • GND - общий вывод питания.

    Способ - 1: Используя проводной шлейф и Piranha UNO

    Используя провода «Папа — Мама», подключаем  напрямую к контроллеру Piranha UNO.

    Способ - 2:  Используя Trema Set Shield

    Модуль можно подключить к любому из I2C входов Trema Set Shield.

    Способ - 3:  Используя проводной шлейф и Shield

    Используя 4-х проводной шлейф, к  Trema Shield, Trema-Power Shield, Motor Shield, Trema Shield NANO и тд.

    Питание:

    Входное напряжение питания модуля 3,3В или 5В постоянного тока (поддерживаются оба напряжения питания), подаётся на выводы Vcc и GND.

    Подробнее о модуле:

    Модуль построен на базе микроконтроллера STM32F030F4 и снабжен собственным стабилизатором напряжения. Модуль самостоятельно считывает состояние джойстика, обрабатывает полученные данные и по запросу выводит точные координаты.

    Модуль позволяет:

    • Менять свой адрес на шине I2C.
    • Получать текущее положение джойстика по осям X и Y.
    • Получить необработанные значения АЦП (12-бит) считанные с потенциометров джойстика.
    • Откалибровать джойстик.
    • Задать чувствительность джойстика.
    • Задать величину мёртвой зоны у центрального положения.
    • Для модуля с кнопкой, можно определить события и состояния кнопки.

    Специально для работы с Trema модулем - Джойстик, I2C-flash, нами разработана библиотека iarduino_I2C_Joystick которая позволяет реализовать все функции модуля.

    Подробнее про установку библиотеки читайте в нашей инструкции.

    Примеры:

    В данном разделе раскрыты примеры получения данных от модуля по шине I2C с использованием библиотеки iarduino_I2C_Joystick. Сама библиотека содержит больше примеров, доступных из меню Arduino IDE: Файл / Примеры / iarduino I2C Joystick (джойстик).

    Смена адреса модуля на шине I2C:

    uint8_t newAddress = 0x09;                        //   Назначаемый модулю адрес (0x07 < адрес < 0x7F).
                                                      //
    #include <Wire.h>                                 //   Подключаем библиотеку для работы с аппаратной шиной I2C.
    #include <iarduino_I2C_Joystick.h>                //   Подключаем библиотеку для работы с джойстиком I2C-flash.
    iarduino_I2C_Joystick joy;                        //   Объявляем объект joy для работы с функциями и методами библиотеки iarduino_I2C_Joystick.
                                                      //   Если при объявлении объекта указать адрес, например, joy(0xBB), то пример будет работать с тем модулем, адрес которого был указан.
    void setup(){                                     //
        Serial.begin(9600);                           //
        if( joy.begin() ){                            //   Инициируем работу с джойстиком.
            Serial.print("Найден модуль с адр. 0x");  //
            Serial.println( joy.getAddress(), HEX );  //   Выводим текущий адрес модуля.
            if( joy.changeAddress(newAddress) ){      //   Меняем адрес модуля на newAddress.
                Serial.print("Адрес изменён на 0x");  //
                Serial.println(joy.getAddress(),HEX );//   Выводим текущий адрес модуля.
            }else{                                    //
                Serial.println("Адрес не изменён!");  //
            }                                         //
        }else{                                        //
            Serial.println("Модуль не найден!");      //
        }                                             //
    }                                                 //
                                                      //
    void loop(){}                                     //
    

    Для работы данного примера, на шине I2C должен быть только один джойстик.

    Данный скетч демонстрирует не только возможность смены адреса на указанный в переменной newAddress, но и обнаружение, и вывод текущего адреса модуля на шине I2C.

    Получение координат джойстика:

    #include <Wire.h>                                 //   Подключаем библиотеку для работы с аппаратной шиной I2C.
    #include <iarduino_I2C_Joystick.h>                //   Подключаем библиотеку для работы с джойстиком I2C-flash.
    iarduino_I2C_Joystick joy(0x09);                  //   Объявляем объект joy для работы с функциями и методами библиотеки iarduino_I2C_Joystick, указывая адрес модуля на шине I2C.
                                                      //   Если объявить объект без указания адреса (iarduino_I2C_Joystick joy;), то адрес будет найден автоматически.
    void setup(){                                     //
        delay(500);                                   // * Ждём завершение переходных процессов связанных с подачей питания.
        Serial.begin(9600);                           //
        while(!Serial){;}                             // * Ждём завершения инициализации шины UART.
        joy.begin();                                  //   Инициируем работу с джойстиком.
    }                                                 //
                                                      //
    void loop(){                                      //
        Serial.print( "X=" );                         //
        Serial.print( joy.getPosition_X() );          //   Выводим координату по оси X, значение от -100 до 100.
        Serial.print( ", Y=" );                       //
        Serial.print( joy.getPosition_Y() );          //   Выводим координату по оси Y, значение от -100 до 100.
        Serial.print( "\r\n" );                       //
    }                                                 //
    

    После загрузки данного примера, в мониторе последовательного порта будут появляться строки с текущими координатами джойстика.

    Координаты можно получать как по отдельности: getPosition_X(), getPosition_Y(), так и одним запросом используя функцию getPosition().

    Получение направления джойстика в градусах:

    #include <Wire.h>                                 // * Подключаем библиотеку для работы с аппаратной шиной I2C.
    #include <iarduino_I2C_Joystick.h>                //   Подключаем библиотеку для работы с джойстиком I2C-flash.
    iarduino_I2C_Joystick joy(0x09);                  //   Объявляем объект joy для работы с функциями и методами библиотеки iarduino_I2C_Joystick, указывая адрес модуля на шине I2C.
                                                      //   Если объявить объект без указания адреса (iarduino_I2C_Joystick joy;), то адрес будет найден автоматически.
    int x,y,a;                                        //   Объявляем переменные для получения координат «x»,«y» и рассчёта угла смещения джойстика «a».
                                                      //
    void setup(){                                     //
        delay(500);                                   // * Ждём завершение переходных процессов связанных с подачей питания.
        Serial.begin(9600);                           //
        while(!Serial){;}                             // * Ждём завершения инициализации шины UART.
        joy.begin();                                  //   Инициируем работу с джойстиком.
    }                                                 //
                                                      //
    void loop(){                                      //
        joy.getPosition(x,y);                         //   Получаем координаты джойстика в переменные x и y.
        a = atan((float)abs(y)/(float)abs(x))*57.3;   //   Вычисляем угол смещения джойстика от   0° до  90°.
        if( x<0  && y>=0 ){a=180-a;}                  //   Вычисляем угол смещения джойстика от  90° до 180°.
        if( x<0  && y<0  ){a=180+a;}                  //   Вычисляем угол смещения джойстика от 180° до 270°.
        if( x>=0 && y<0  ){a=360-a;}                  //   Вычисляем угол смещения джойстика от 270° до 360°.
        if(  x || y  ){                               //   Если джойстик отклонён от центра, то ...
            Serial.print("Угол = ");                  //
            Serial.print(a);                          //
            Serial.print( "°\r\n" );                  //
        }                                             //
    }                                                 //

    После загрузки данного примера, в мониторе последовательного порта будут появляться строки с указанием угла поворота джойстика, но только если он отклонён от центра.

    Изменение направления координат по осям X и Y:

    #include <Wire.h>                                 // * Подключаем библиотеку для работы с аппаратной шиной I2C.
    #include <iarduino_I2C_Joystick.h>                //   Подключаем библиотеку для работы с джойстиком I2C-flash.
    iarduino_I2C_Joystick joy(0x09);                  //   Объявляем объект joy для работы с функциями и методами библиотеки iarduino_I2C_Joystick, указывая адрес модуля на шине I2C.
                                                      //   Если объявить объект без указания адреса (iarduino_I2C_Joystick joy;), то адрес будет найден автоматически.
    int a, b, c;                                      //
                                                      //
    void setup(){                                     //
        delay(500);                                   // * Ждём завершение переходных процессов связанных с подачей питания.
        Serial.begin(9600);                           //
        while(!Serial){;}                             // * Ждём завершения инициализации шины UART.
        joy.begin();                                  //   Инициируем работу с джойстиком.
    //  Изменение направления оси X:                  //
        joy.getCalibration_X(a, b, c);                //   Читаем установленные  калибровочные значения для оси X в переменные a,b,c.
        joy.setCalibration_X(c, b, a);                //   Сохраняем прочитанные калибровочные значения для оси X, но указываем аргументы в обратном порядке: c,b,a.
    //  Изменение направления оси Y:                  //
        joy.getCalibration_Y(a, b, c);                //   Читаем установленные  калибровочные значения для оси Y в переменные a,b,c.
        joy.setCalibration_Y(c, b, a);                //   Сохраняем прочитанные калибровочные значения для оси Y, но указываем аргументы в обратном порядке: c,b,a.
    }                                                 //
                                                      //
    void loop(){                                      //
        joy.getPosition(a,b);                         //   Получаем координаты в переменные a и b.
        Serial.println( (String)"X:Y="+a+":"+b );     //   Выводим  координаты джойстика.
    }                                                 //
    

    После загрузки данного примера, в мониторе последовательного порта будут появляться строки с текущими координатами джойстика. Но с каждым новым запуском скетча направление координат будет меняться (слева отрицательные значения, справа положительные и наоборот).

    Обратите внимание на то, что направление координат по осям сохраняется в энергонезависимой памяти модуля, значит если Вам нужно сменить направление осей, запустите этот скетч однократно.

    Описание функций библиотеки:

    В данном разделе описаны функции библиотеки iarduino_I2C_Joystick для работы с Trema модулем - Джойстик, I2C-flash.

    Данная библиотека может использовать как аппаратную, так и программную реализацию шины I2C. О том как выбрать тип шины I2C рассказано в статье Wiki - расширенные возможности библиотек iarduino для шины I2C.

    Подключение библиотеки:

    • Если адрес модуля известен (в примере используется адрес 0x09):
    #include <iarduino_I2C_Joystick.h>  // Подключаем библиотеку для работы с модулем.
    iarduino_I2C_Joystick joy(0x09);    // Создаём объект joy для работы с функциями и методами библиотеки iarduino_I2C_Joystick, указывая адрес модуля на шине I2C.
    
    • Если адрес модуля неизвестен (адрес будет найден автоматически):
    #include <iarduino_I2C_Joystick.h>  // Подключаем библиотеку для работы с модулем.
    iarduino_I2C_Joystick joy;          // Создаём объект joy для работы с функциями и методами библиотеки iarduino_I2C_Joystick.

    При создании объекта без указания адреса, на шине должен находиться только один модуль.

    Функция begin();

    • Назначение: Инициализация работы с модулем.
    • Синтаксис: begin();
    • Параметры: Нет.
    • Возвращаемое значение: bool - результат инициализации (true или false).
    • Примечание: По результату инициализации можно определить наличие модуля на шине.
    • Пример:
    if( joy.begin() ){ Serial.print( "Модуль найден и инициирован!" ); }
    else             { Serial.print( "Модуль не найден на шине I2C" ); }

    Функция reset();

    • Назначение: Перезагрузка модуля.
    • Синтаксис: reset();
    • Параметры: Нет.
    • Возвращаемое значение: bool - результат перезагрузки (true или false).
    • Пример:
    if( joy.reset() ){ Serial.print( "Модуль    перезагружен" ); }
    else             { Serial.print( "Модуль не перезагружен" ); }

    Функция changeAddress();

    • Назначение: Смена адреса модуля на шине I2C.
    • Синтаксис: changeAddress( АДРЕС );
    • Параметры:
      • uint8_t АДРЕС - новый адрес модуля на шине I2C (целое число от 0x08 до 0x7E)
    • Возвращаемое значение: bool - результат смены адреса (true или false).
    • Примечание:
      • Адрес модуля сохраняется в энергонезависимую память, а значит будет действовать и после отключения питания.
      • Текущий адрес модуля можно узнать функцией getAddress().
    • Пример:
    if( joy.changeAddress(0x12) ){ Serial.print( "Адрес модуля изменён на 0x12" ); }
    else                         { Serial.print( "Не удалось изменить адрес"    ); }

    Функция getAddress();

    • Назначение: Запрос текущего адреса модуля на шине I2C.
    • Синтаксис: getAddress();
    • Параметры: Нет.
    • Возвращаемое значение: uint8_t АДРЕС - текущий адрес модуля на шине I2C (от 0x08 до 0x7E)
    • Примечание: Функция может понадобиться если адрес модуля не указан при создании объекта, а обнаружен библиотекой.
    • Пример:
    Serial.print( "Адрес модуля на шине I2C = 0x" );
    Serial.println( joy.getAddress(), HEX );

    Функция getVersion();

    • Назначение: Запрос версии прошивки модуля.
    • Синтаксис: getVersion();
    • Параметры: Нет
    • Возвращаемое значение: uint8_t ВЕРСИЯ - номер версии прошивки от 0 до 255.
    • Пример:
    Serial.print( "Версия прошивки модуля " );
    Serial.println( joy.getVersion() );

    Функция getPosition_X();

    • Назначение: Запрос текущей координаты джойстика по оси X.
    • Синтаксис: getPosition_X();
    • Параметры: Нет.
    • Возвращаемое значение: int - координата от -100 (лево) до +100 (право), значение 0 (центр).
    • Пример:
    Serial.print( "Координата по оси X = " );
    Serial.println( joy.getPosition_X() );
    

    Функция getPosition_Y();

    • Назначение: Запрос текущей координаты джойстика по оси Y.
    • Синтаксис: getPosition_Y();
    • Параметры: Нет.
    • Возвращаемое значение: int - координата от -100 (низ) до +100 (верх), значение 0 (центр).
    • Пример:
    Serial.print( "Координата по оси Y = " );
    Serial.println( joy.getPosition_Y() );

    Функция getPosition();

    • Назначение: Запрос текущих координат джойстика по осям X и Y.
    • Синтаксис: getPosition( X , Y );
    • Параметры:
      • X - переменная в которую требуется сохранить координату по оси X.
      • Y - переменная в которую требуется сохранить координату по оси Y.
    • Возвращаемое значение: bool - результат чтения координат (true или false).
    • Примечание:
      • Данная функция позволяет получить те же координаты, что и функции getPosition_X() и getPosition_Y(), но получение двух координат одним запросом выполняется быстрее.
      • В качестве параметров можно указывать переменные любых типов способных хранить числа со знаком.
    • Пример:
    int a, b;
    joy.getPosition(a,b);
    Serial.println( (String) "Координаты X:Y = " + a + ":" + b );
    

    Функция getADC_X();

    • Назначение: Запрос сырого значения АЦП снятого с потенциометра по оси X.
    • Синтаксис: getADC_X();
    • Параметры: Нет.
    • Возвращаемое значение: int - значение АЦП (12 бит) от 0 до 4095.
    • Примечание: Показания АЦП снятые с потенциометра по оси X, можно использовать как альтернативный метод получения координаты джойстика, а так же для калибровки джойстика, указывая значения АЦП в качестве параметров функции setCalibration_X().
    • Пример:
    Serial.print( "Текущему положению джойстика по оси X соответствует значение АЦП = " );
    Serial.println( joy.getADC_X() );
    

    Функция getADC_Y();

    • Назначение: Запрос сырого значения АЦП снятого с потенциометра по оси Y.
    • Синтаксис: getADC_Y();
    • Параметры: Нет.
    • Возвращаемое значение: int - значение АЦП (12 бит) от 0 до 4095.
    • Примечание: Показания АЦП снятые с потенциометра по оси Y, можно использовать как альтернативный метод получения координаты джойстика, а так же для калибровки джойстика, указывая значения АЦП в качестве параметров функции setCalibration_Y().
    • Пример:
    Serial.print( "Текущему положению джойстика по оси Y соответствует значение АЦП = " );
    Serial.println( joy.getADC_Y() );

    Функция getADC();

    • Назначение: Запрос сырых значений АЦП снятых с потенциометров по осям X и Y.
    • Синтаксис: getADC( X , Y );
    • Параметры:
      • X - переменная в которую требуется сохранить значение АЦП для оси X.
      • Y - переменная в которую требуется сохранить значение АЦП для оси Y.
    • Возвращаемое значение: bool - результат чтения значений АЦП (true или false).
    • Примечание:
      • Данная функция позволяет получить те же значения, что и функции getADC_X() и getADC_Y(), но получение двух значений одним запросом выполняется быстрее.
      • В качестве параметров можно указывать переменные любых типов способных хранить числа от 0 до 4095.
    • Пример:
    int a, b;
    joy.getADC(a,b);
    Serial.print( "Текущему положению джойстика по осям X и Y соответствуют значения АЦП = " );
    Serial.println( (String) a + ":" + b );

    Функция getButton();

    • Назначение: Запрос времени удержания, состояния, или события кнопки джойстика.
    • Синтаксис: getButton( ЗАПРОС );
    • Параметр: uint8_t - один из перечисленных вариантов...
      • KEY_PUSHED - вернуть событие кнопки - «нажимается».
      • KEY_RELEASED - вернуть событие кнопки - «отпускается».
      • KEY_CHANGED - вернуть событие кнопки - «состояние изменилось».
      • KEY_PRESSED - вернуть состояние кнопки - «нажата».
      • KEY_TRIGGER - вернуть состояние кнопки - «переключатель».
      • KEY_HOLD_05 - вернуть состояние кнопки - «удерживается» дольше 0,5 сек.
      • KEY_HOLD_10 - вернуть состояние кнопки - «удерживается» дольше 1,0 сек.
      • KEY_HOLD_20 - вернуть состояние кнопки - «удерживается» дольше 2,0 сек.
      • KEY_TIME_PRESSED - вернуть время удержания кнопки в миллисекундах.
    • Возвращаемое значение: uint16_t - значение зависит от параметра функции:
      • ФЛАГ наличия запрашиваемого состояния или события (true или false).
      • ВРЕМЯ удержания кнопки в миллисекундах (от 0 до 25500).
    • Примечание:
      • Функция доступна только для джойстика с кнопкой.
      • Если функция вызвана с параметром KEY_TIME_PRESSED, то она вернёт время удержания кнопки, или 0 (если кнопка отпущена). При указании любого другого параметра, функция вернёт флаг соответствующий запрашиваемому состоянию или событию.
      • Если запрошено событие кнопки (нажимается, отпускается, состояние изменилось), то функция вернёт true только один раз после совершения запрашиваемого события.
      • Если запрошено состояние кнопки (нажата, переключатель, удерживается), то функция будет возвращать true всё время, пока установлено запрашиваемое состояние.
    • Пример:
    bool   i = joy.getButton(KEY_CHANGED);       // Переменная i будет установлена в true, если кнопка нажимается или отпускается.
    uint16 j = joy.getButton(KEY_TIME_PRESSED ); // Переменная j содержит время удержания кнопки в миллисекундах.

    Функция setCalibration_X();

    • Назначение: Калибровка координат по оси X.
    • Синтаксис: setCalibration_X( ЛЕВО , ЦЕНТР , ПРАВО );
    • Параметры:
      • int ЛЕВО - значение АЦП соответствующее крайнему левому положению джойстика.
      • int ЦЕНТР - значение АЦП соответствующее центральному положению джойстика.
      • int ПРАВО - значение АЦП соответствующее крайнему правому положению джойстика.
    • Возвращаемое значение: bool - результат сохранения калибровочных значений (true или false).
    • Примечание:
      • Значения АЦП для оси X можно получить функцией getADC_X() или getADC(), предварительно установив джойстик в требуемое положение.
      • Калибровочные значения, указанные функцией setCalibration_X() сохраняются в энергонезависимой памяти модуля, а значит будут действовать и после отключения питания.
      • Калибровка координат по оси X влияет только на значения которые, после калибровки, будут возвращать функции getPosition_X() и getPosition().
      • После калибровки, координаты положения джойстика будут рассчитываться модулем следующим образом:
        • Если джойстик находится левее центра, то координата джойстика getPosition_X() будет равна значению АЦП getADC_X() преобразованному от диапазона ЛЕВО...ЦЕНТР к диапазону -100...0.
        • Если джойстик находится в центре (в положении где значение АЦП getADC_X() равно значению ЦЕНТР ), то координата джойстика getPosition_X() будет равна 0.
        • Если джойстик находится правее центра, то координата джойстика getPosition_X() будет равна значению АЦП getADC_X() преобразованному от диапазона ЦЕНТР...ПРАВО к диапазону 0...100.
      • Если требуется повернуть направление координат по оси X (так что бы крайнему левому положению соответствовала координата 100, а крайнему правому, координата -100), то функцию необходимо вызвать с параметрами указанными в обратном порядке setCalibration_X( ПРАВО , ЦЕНТР , ЛЕВО ).
    • Пример:
    joy.setCalibration_X( 0 , 2047 , 2095 );

    Функция setCalibration_Y();

    • Назначение: Калибровка координат по оси Y.
    • Синтаксис: setCalibration_Y( НИЗ , ЦЕНТР , ВЕРХ );
    • Параметры:
      • int НИЗ - значение АЦП соответствующее крайнему нижнему положению джойстика.
      • int ЦЕНТР - значение АЦП соответствующее центральному положению джойстика.
      • int ВЕРХ - значение АЦП соответствующее крайнему верхнему положению джойстика.
    • Возвращаемое значение: bool - результат сохранения калибровочных значений (true или false).
    • Примечание:
      • Значения АЦП для оси Y можно получить функцией getADC_Y() или getADC(), предварительно установив джойстик в требуемое положение.
      • Калибровочные значения, указанные функцией setCalibration_Y() сохраняются в энергонезависимой памяти модуля, а значит будут действовать и после отключения питания.
      • Калибровка координат по оси Y влияет только на значения которые, после калибровки, будут возвращать функции getPosition_Y() и getPosition().
      • После калибровки, координаты положения джойстика будут рассчитываться модулем следующим образом:
        • Если джойстик находится ниже центра, то координата джойстика getPosition_Y() будет равна значению АЦП getADC_Y() преобразованному от диапазона НИЗ...ЦЕНТР к диапазону -100...0.
        • Если джойстик находится в центре (в положении где значение АЦП getADC_Y() равно значению ЦЕНТР ), то координата джойстика getPosition_Y() будет равна 0.
        • Если джойстик находится выше центра, то координата джойстика getPosition_Y() будет равна значению АЦП getADC_Y() преобразованному от диапазона ЦЕНТР...ВЕРХ к диапазону 0...100.
      • Если требуется повернуть направление координат по оси Y (так что бы крайнему нижнему положению соответствовала координата 100, а крайнему верхнему, координата -100), то функцию необходимо вызвать с параметрами указанными в обратном порядке setCalibration_Y( ВЕРХ , ЦЕНТР , НИЗ ).
    • Пример:
    joy.setCalibration_Y( 0 , 2047 , 2095 );

    Функция getCalibration_X();

    • Назначение: Запрос калибровочных значений используемых модулем для расчёта координат оси X.
    • Синтаксис: getCalibration_X( ЛЕВО , ЦЕНТР , ПРАВО );
    • Параметры:
      • ЛЕВО - переменная в которую требуется сохранить АЦП левого положения.
      • ЦЕНТР - переменная в которую требуется сохранить АЦП центрального положения.
      • ПРАВО - переменная в которую требуется сохранить АЦП правого положения.
    • Возвращаемое значение: bool - результат чтения значений (true или false).
    • Примечание:
      • Функция getCalibration_X() читает калибровочные значения установленные функцией setCalibration_X().
      • В качестве параметров можно указывать переменные любых типов способных хранить числа от 0 до 4095.
    • Пример:
    int a,b,c;                   // Объявляем переменные тип которых может хранить числа от 0 до 4095.
    joy.getCalibration_X(a,b,c); // Читаем установленные калибровочные значения для оси X.
    joy.setCalibration_X(c,b,a); // Устанавливаем прочитанные значения, но в обратном порядке.

    Результатом приведённого примера будет смена направления координат по оси X. Если крайнему левому положению соответствовала координата -100, а крайнему правому +100, то теперь крайнему левому положению будет соответствовать координата +100, а крайнему правому -100. Центральное положение оставлено без изменений.

    Функция getCalibration_Y();

    • Назначение: Запрос калибровочных значений используемых модулем для расчёта координат оси Y.
    • Синтаксис: getCalibration_Y( НИЗ , ЦЕНТР , ВЕРХ );
    • Параметры:
      • НИЗ - переменная в которую требуется сохранить АЦП нижнего положения.
      • ЦЕНТР - переменная в которую требуется сохранить АЦП центрального положения.
      • ВЕРХ - переменная в которую требуется сохранить АЦП верхнего положения.
    • Возвращаемое значение: bool - результат чтения значений (true или false).
    • Примечание:
      • Функция getCalibration_Y() читает калибровочные значения установленные функцией setCalibration_Y().
      • В качестве параметров можно указывать переменные любых типов способных хранить числа от 0 до 4095.
    • Пример:
    int a,b,c;                   // Объявляем переменные тип которых может хранить числа от 0 до 4095.
    joy.getCalibration_Y(a,b,c); // Читаем установленные калибровочные значения для оси Y.
    joy.setCalibration_Y(c,b,a); // Устанавливаем прочитанные значения, но в обратном порядке.

    Результатом приведённого примера будет смена направления координат по оси Y. Если крайнему нижнему положению соответствовала координата -100, а крайнему верхнему +100, то теперь крайнему нижнему положению будет соответствовать координата +100, а крайнему верхнему -100. Центральное положение оставлено без изменений.

    Функция setDeadZone();

    • Назначение: Установка мертвой зоны центрального положения джойстика.
    • Синтаксис: setDeadZone( ЗОНА );
    • Параметр: float ЗОНА - значение от 0.0% до 25.5%, с шагом 0,1.
    • Возвращаемое значение: bool - результат применения новой зоны (true или false).
    • Примечание:
      • Устанавливаемое значение определяет размер мёртвой зоны у центрального положения джойстика. Этот показатель определяет, на сколько % требуется отклонить джойстик от центрального положения (по любой оси), что бы его координаты начали меняться. Пока джойстик находится в мёртвой зоне, его координаты будут равны 0:0.
      • Мёртвая зона, это зона не чувствительности к отклонению джойстика. Она позволяет избежать "дрожание" (jitter) координат джойстика в центральном положении.
      • Мёртвую зону можно использовать в проектах, где управление устройствами должно начинаться после значительного сдвига джойстика от центра.
      • Размер мёртвой зоны сохраняется в энергонезависимую память модуля, а значит будет действовать и после отключения питания.
    • Пример:
    joy.setDeadZone(23.4); // Установить мёртвую зону в 23,4% от полного хода джойстика из центра к любому краю.

    Функция setAveraging();

    • Назначение: Установка коэффициента усреднения показаний.
    • Синтаксис: setAveraging( КОЭФФИЦИЕНТ );
    • Параметр: uint8_t КОЭФФИЦИЕНТ - значение от 0 до 255, определяющее сглаживание показаний АЦП и координат по осям X и Y.
    • Возвращаемое значение: bool - результат применения нового усреднения (true или false).
    • Примечание:
      • Чем выше сглаживание, тем плавнее будут меняться показания АЦП, а значит плавнее будут меняться координаты положения джойстика, даже если джойстик отклоняется резко.
      • Значение 0 означает что сглаживание показаний отключено. Значение по умолчанию 2.
      • Сглаживание показаний может понадобиться в проектах, где требуется плавное управление.
      • Коэффициент усреднения показаний сохраняется в энергонезависимую память модуля, а значит будет действовать и после отключения питания.
    • Пример:
    joy.setAveraging(150); // Увеличить сглаживание до 150, это приведёт к большой инерционности получаемых координат.

    Ссылки:




    Обсуждение

    Гарантии и возврат Используя сайт Вы соглашаетесь с условями