Концевик

Общие сведения:

Trema-модуль Концевик - пригодится вам, когда необходимо получать сигнал о соприкосновении с преградой или при замыкании контакта. Концевик отлично подойдёт для установки на мобильные роботы, в 3D-принтеры и многое другое.

Спецификация:

  • Габариты: 46,5мм х 20мм х 8,5мм;

Подключение:

Концевик удобно подключать к Arduino с помощью Trema shield. В комплекте идёт 3-проводной шлейф.

Модуль удобно подключать 2 способами, в зависимости от ситуации:

Способ - 1 :  Используя проводной шлейф и Piranha UNO

Используя провода «Папа — Мама», подключаем  напрямую к контроллеру Piranha UNO.

Способ - 2 :  Используя проводной шлейф и Shield

Используя 3-х проводной шлейф, к  Trema Shield, Trema-Power Shield, Motor Shield, Trema Shield NANO и тд.

Работа с модулем:

Данный модуль имеет два исходящих сигнала: это логическая "1" и логически "0". В обычном состоянии модуль на выводе имеет логический "0".

На модуле установлена контактная лапка, которая при соприкосновении с препятствием размыкает контакт. При отсутствии препятствия лапка отгибается и замыкает контакт.

Примеры:

Получение сигнала состояния концевика.

int8_t conPin = 2;                      // Определяем номер вывода, к которому подключен концевик

void setup() {
Serial.begin(9600); // Инициируем передачу данных в монитор последовательного порта, на скорости 9600 бит/сек
}
void loop(){
Serial.print("Value = "); // Выводим в монитор порта текст
Serial.println(digitalRead(conPin)); // Считываем значение сигнала с вывода, к которому подключен концевик и выводим значение в монитор порта.
}

Применение:

  • ЧПУ-станки, 3D-принтеры;
  • Мобильные роботы;

Ссылки:

Обсуждение