Блок розетка RS485 / Modbus - Datasheet - Описания, примеры, подключение к Arduino

Блок розетки RS485 / Modbus.

Техническое описание: Данная страница содержит подробное техническое описание блока розетки RS485 / Modbus и раскрывает работу с устройством через его регистры.

Ознакомиться с пользовательским описанием устройства и примерами работы с библиотекой iarduino_MB_Socket можно на странице Wiki - блок розетки RS485 / Modbus.

Назначение:

Блок розетки RS485 / Modbus - является устройством включающим в себя розетку 250VAC 6A, подачей питания на которую можно управлять по протоколу Modbus шины RS485. Так же в блок входят разъемы для подключения до трёх датчиков уровня жидкости XKC-Y25-V, сигналы с которых можно принимать по протоколу Modbus шины RS485.

Устройство можно использовать для управления насосами в соответствии с текущим уровнем жидкости в резервуарах гидропонной установки. Устройство легко подключается к блоку управления гидропонной установки, сетевым кабелем через разъемы RJ45.

Блок розеток не обязательно использовать в гидропонных установках, это могут быть иные проекты где требуется управлять силовыми приборами используя протокол Modbus широко применяемый в промышленности.

В соответствии с протоколом Modbus, к одной шине RS485 можно подключить до 247 блоков розеток. Адрес устройства (по умолчанию 0x01) назначается программно и хранится в его энергонезависимой памяти. Все устройства на шине должны иметь уникальный адрес.

Описание:

Блок розетки RS485 / Modbus построен на базе микроконтроллера STM32G030F4 и конвертера SN65HVD3082EDR с цепями защиты шины RS485 и встроенным терминатором, который можно отключать переключателем на плате. В устройстве присутствуют: импульсный DC-DC преобразователь, электромеханическое реле и цепи искрогашения, что позволяет работать с индуктивными нагрузками. Сетевое напряжение питания до 250VAC подается на евровилку, а снимается с розетки вмонтированной в корпус устройства.

Запись и чтение данных модуля, осуществляется через его регистры. Доступ к регистрам модуля осуществляется запросами протокола Modbus по шине RS485.

С помощью регистров модуля можно выполнять следующие действия:

Менять адрес модуля на шине, с сохранением, или без.
Менять тип протокола Modbus: RTU/ASCII, с сохранением, или без.
Менять скорость передачи данных, с сохранением, или без.
Сохранять одно двухбайтное слово в энергонезависимую память и читать его.
Читать напряжение питания поступившее с разъема RJ45.
Управлять светодиодом обнаружения устройства на разъеме RJ45.
Включать/отключать питание розетки до 250VAC.
Включать/отключать сторожевой таймер розетки.
Устанавливать время сторожевого таймера до сброса и получать оставшееся время.
Получать состояния цифровых датчиков уровня жидкости (если они подключены).

Подключение:

Важно: Перед подключением устройства к шине RS485 нужно отключить питание.

Так называемое «горячее подключение» может повредить устройство!

У блока розетки имеются четыре вида разъемов:

Евровилка - для подачи питания нагрузки до 250VAC.
Розетка - для подключения нагрузки до 250VAC 6A.
Разъемы RJ45 - для подключения блока к контроллеру по шине RS485.
Разъемы DS1069-04 (CWF-4) - для подключения датчиков уровня жидкости XKC-Y25-V.

Назначение выводов разъема RJ45:

1: «A» - Линия данных (неинвертирующая).
2: «B» - Линия данных (инвертирующая).
3: «NC» - Не используется.
4: «PWR» - Вывод питания от +12 до +24В.
5: «PWR» - Вывод питания от +12 до +24В.
6: «NC» - Не используется.
7: «GND» - Общий вывод питания.
8: «GND» - Общий вывод питания.
HL-1: «BLINK» - Индикатор включения (мигает если подано питание).
HL-2: «DATA» - Индикатор получения запроса и обнаружения устройства.

У блока имеется два разъема RJ45 шины RS485. Один (любой) разъем используется для подключения блока к контроллеру, а второй можно использовать для подключения других розеток или иных блоков к той же шине RS485.

Назначение индикаторов разъёма RJ45:

HL-1 «BLINK» Индикатор включения:

Индикатор коротко мигает раз в две секунды -
значит устройство работает, но не получило ни 1 запроса с подачи питания.
Индикатор медленно мигает раз в секунду -
значит устройство работает, но последний запрос принят более 10 сек. назад.
Индикатор часто мигает пять раз в секунду -
значит устройство работает и последний запрос принят менее 10 сек. назад.

HL-2 «DATA» Индикатор получения запроса и обнаружения устройства:

Индикатор включается при получении запросов, что позволяет визуально отследить их поступление.
Устройству можно отправить команду на постоянное свечение индикатора, что позволит визуально найти устройство с известным адресом среди одинаковых устройств на шине.

Назначение выводов разъема DS1069-04 (CWF-4):

1: «+5V» - Выход питания датчика +5В.
2: «IN» - Вход с датчика уровня жидкости XKC-Y25-V (внутрисхемно подтянут до +5V).
3: «GND» - Общий вывод питания.
4: «MODE» - Режим работы датчика (внутрисхемно подключён к +5V => работа без инверсии).

У блока имеется три разъема DS1069-04 (CWF-4), для подключения датчиков XKC-Y25-V. Разъемы обозначены: MIN, MID, MAX. Датчик подключённый к разъему MIN регистрирует минимальный уровень жидкости, датчик MID - средний уровень жидкости и датчик MAX - максимальный уровень жидкости. Так как вход IN внутрисхемно подтянут до +5В, то отключение датчика от разъёма равносильно наличию датчика регистрирующего жидкость.

Характеристики:

Напряжение питания: от 12 до 24 В постоянного тока (разъем RJ45).
Ток потребляемый модулем: до 60 мА (при включённом реле).
Интерфейс: RS485 / Modbus.
Скорость шины: 4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 бит/с.
Адрес на шине: устанавливается программно (по умолчанию 0x01).
Сетевое напряжение питания: до 250 В переменного тока.
Ток потребляемый нагрузкой: до 6 А.
Рабочая температура: от 0 до +60 °С.
Габариты: 130 x 80 x 86 мм.
Вес: ? г.

Регистры:

По протоколу ModBus, данные всех ведомых устройств хранятся в регистрах.
Существует 4 типа регистров:

Адрес:	Название:		Назначение:
0...0x270E	(DI)	Discrete Input	1 бит	Цифровые входы	R
0...0x270E	(DO)	Discrete Output Coils	1 бит	Цифровые выходы (регистры флагов)	RW
0...0x270E	(AI)	Analog Input Registers	16 бит	Аналоговые входы	R
0...0x270E	(AO)	Analog Output Holding Registers	16 бит	Аналоговые выходы (регистры хранения)	RW

Данные в регистрах не обязательно связаны со значениями на входах и выходах ведомых устройств. Каждый регистр DI/DO хранит 1 бит. Каждый регистр AI/AO хранит 16 бит (2 байта).

Например, регистры AI и AO могут хранить входные данные и результаты вычислений, а регистры DI и DO флаги настроек, и биты состояний.

Карта регистров модуля:

Discrete Inputs:

Coils:

Input Registers:

Holding Registers:

адрес	регистры DI:
0x0000	MIN
0x0001	MID
0x0002	MAX
0x0003 ... 0x00FF	RESERVED

адрес	регистры DO:
0x0000	HL_DATA
0x0001	RELAY
0x0002	WDT
0x0003 ... 0x00FF	RESERVED

адрес	регистры AI:
0x0000	VIN
0x0001 ... 0x00FF	RESERVED

адрес	регистры AO:
0x0000	WDT
0x0001 ... 0x00FF	RESERVED

адрес	регистры DI:
0x0100 ... 0x270E	RESERVED

адрес	регистры DO:
0x0100	CHANGE_ID
0x0101 ... 0x01F7	BAN_ID_1 BAN_ID_247
0x01F8 ... 0x270E	RESERVED

адрес	регистры AI:
0x0100 ... 0x270E	RESERVED

адрес	регистры AO:
0x0100	ACK_ID
0x0101	ACK_SPEED
0x0102	ACK_TYPE
0x0103 ... 0x010F	RESERVED
0x0110	SET_ID
0x0111	SET_SPEED
0x0112	SET_TYPE
0x0113 ... 0x011F	RESERVED
0x0120	USER_DATA
0x0121 ... 0x270E	RESERVED

Регистры с адресами 0x0100 и выше являются общими для всех устройств iarduino.

Модуль ответит ошибкой на попытку чтения/записи данных в регистры RESERVED.

Регистры "Discrete Inputs" (DI):

Битовые регистры только для чтения.

0x0000 «MIN» - Регистр является флагом состояния датчика уровня жидкости MIN.
Если датчик фиксирует наличие жидкости, то флаг устанавливается, иначе сбрасывается.
0x0001 «MID» - Регистр является флагом состояния датчика уровня жидкости MID.
Если датчик фиксирует наличие жидкости, то флаг устанавливается, иначе сбрасывается.
0x0002 «MAX» - Регистр является флагом состояния датчика уровня жидкости MAX.
Если датчик фиксирует наличие жидкости, то флаг устанавливается, иначе сбрасывается.

Регистры "Coils" (DO):

Битовые регистры для чтения и записи.

0x0000 «HL_DATA» - Регистр включения индикатора обнаружения устройства.
- Установка регистра в «1» приведёт к постоянному свечению индикатора.
- Сброс регистра в «0» отключит индикатор, он будет информировать о получении запросов.
- Значение по умолчанию: 0.
0x0001 «RELAY» - Регистр включения реле подачи напряжения на розетку.
- Установка регистра в «1» приводит к включению реле и подаче напряжения на розетку.
- Сброс регистра в «0» приводит к отключению реле и снятию напряжения с розетки.
- Значение по умолчанию: 0.
- ВАЖНО: Реле автоматически отключается сторожевым таймером, если он включён регистром "Coils" [0x0002] «WDT» и досчитал до 0.
0x0002 «WDT» - Регистр включения сторожевого таймера реле.
- Установка регистра в «1» приведёт к включению сторожевого таймера реле.
- Сброс регистра в «0» приведёт к отключению сторожевого таймера реле.
- Включённый сторожевой таймер отсчитывает время до 0 миллисекунд, после чего отключает реле подачи питания. Оставшееся время сторожевого таймера реле доступно в регистре "Holding Registers" [0x0000] «WDT», тем же регистром можно задать новое время.
- Значение по умолчанию: 0
0x0100 «CHANGE_ID» - Регистр является флагом смены адреса модуля на шине.
- Установка регистра в «1» осуществляется аппаратно, после успешной смены адреса.
- Сброс регистра осуществляется программно, записью «0».
- Значение по умолчанию: 0.
0x0101-0x01F7 «DO_BAN_ID» - Регистры запрещённых адресов.
- Если установить в «1» регистр, младший байт адреса которого совпадает с текущим адресом модуля на шине, то модуль не будет менять свой адрес в режиме смены адреса на случайное число.
- При смене адреса модуля на случайное число, новый случайный адрес модуля не будет равен младшему байту адреса тех регистров, в которых записана «1».
- Сброс регистра в «0» разрешает использовать младший байт адреса регистра для выбора случайного адреса модуля на шине.
- Значение по умолчанию: 0.
- Подробный пример доступен ниже, в разделе «режим выбора случайного адреса».

Регистры "Input Registers" (AI):

Двухбайтные регистры только для чтения.

0x0000 «VIN» - Регистр содержит напряжение питания (от 0 мВ до 65'535 мВ) получаемое устройством с разъема RJ45.

Регистры "Holding Registers" (AO):

Двухбайтные регистры для чтения и записи.

0x0000 «WDT» - Регистр установки времени сторожевого таймера реле в миллисекундах.
- Запись значения установит время сторожевого таймера реле.
- Если работа сторожевого таймера реле разрешена регистром "Coils" [0x0002] «WDT», то он будет уменьшать записанное время (каждую миллисекунду) пока не достигнет 0.
- Если сторожевой таймер досчитает до 0, то реле будет отключено и напряжение с розетки будет снято.
- Розетка будет работать, пока контроллер периодически устанавливает время сторожевого таймера, не давая ему досчитать до 0 (например, каждую секунду записывает время 1500мс). Как только контроллер перестанет отсылать запросы или пропадёт соединение по шине RS485, то таймер досчитает до 0 и напряжение с розетки будет снято.
- Чтение регистра вернёт время в миллисекундах оставшееся до сброса таймера.
- Значение по умолчанию: 10'000мс.
0x0100 «ACK_ID» - Регистр подтверждения смены адреса модуля на шине.
- Запись значения 0xF0A5 подтверждает новый адрес модуля.
- Подтверждение адреса модуля осуществляется по подтверждаемому адресу модуля.
- При чтении регистра возвращается 0x0000.
- Сначала записывают адрес в регистр "Holding Registers" [0x0110] «SET_ID» и не позднее 2 секунд подтверждают. Если адрес не подтвердить, модуль вернёт прежний адрес. Если адрес модуля не менялся, то запись любого значения в регистр подтверждения будет проигнорирована.
- Подробный пример доступен ниже, в разделе «установка адреса на шине».
0x0101 «ACK_SPEED» - Регистр подтверждения смены скорости передачи данных по шине.
- Запись значения 0xF0A5 подтверждает новую скорость передачи данных по шине.
- Подтверждение скорости осуществляется на подтверждаемой скорости.
- При чтении регистра возвращается 0x0000.
- Сначала записывают скорость в регистр "Holding Registers" [0x0111] «SET_SPEED» и не позднее 2 секунд подтверждают. Если скорость не подтвердить, модуль вернёт прежнюю скорость. Если скорость не менялась, то запись любого значения в регистр подтверждения будет проигнорирована.
- Подробный пример доступен ниже, в разделе «установка скорости шины».
0x0102 «ACK_TYPE» - Регистр подтверждения смены типа протокола Modbus.
- Запись значения 0xF0A5 подтверждает новый тип протокола Modbus.
- Подтверждение типа протокола осуществляется по подтверждаемому типу протокола.
- При чтении регистра возвращается 0x0000.
- Сначала записывают тип протокола в регистр "Holding Registers" [0x0112] «SET_TYPE» и не позднее 2 секунд подтверждают. Если тип протокола не подтвердить, модуль вернёт прежний тип протокола. Если тип протокола не менялся, то запись любого значения в регистр подтверждения будет проигнорирована.
- Подробный пример доступен ниже, в разделе «установка типа протокола Modbus».
0x0110 «SET_ID» - Регистр установки адреса модуля на шине.
- Запись 0x00XX приведёт к смене адреса модуля на значение XX до отключения питания.
- Запись 0xFFXX приведёт к смене адреса модуля на значение XX с сохранением.
- Запись 0x0000 приведёт к смене адреса модуля на случайное число до откл. питания.
- XX - это значение нового адреса от 1 до 247.
- После записи, модуль устанавливает новый адрес на 2 секунды, в течении которых адрес нужно подтвердить регистром "Holding Registers" [0x0100] «ACK_ID». Если адрес не подтвердить, модуль вернёт прежний адрес. Если адрес записывается с сохранением в энергонезависимую память, то после подтверждения модуль будет занят около 50 миллисекунд.
- При чтении регистра возвращается двухбайтное значение, где старший байт равен случайному число, а младший равен текущему адресу модуля на шине. Наличие случайного числа в ответе, позволяет выявить модули с одинаковыми адресами, так как контрольная сумма их одновременного ответа не совпадёт.
- Подробный пример доступен ниже, в разделе «установка адреса на шине»
0x0111 «SET_SPEED» - Регистр установки скорости передачи данных по шине.
- Запись 0x00XX приведёт к смене скорости на значение XX до отключения питания.
- Запись 0xFFXX приведёт к смене скорости на значение XX с сохранением.
- XX - это число: 2, 4, 8, 16, 24, или 48. Новая скорость равна XX * 2400 бит/сек.
- После записи, модуль устанавливает новую скорость на 2 секунды, в течении которых скорость нужно подтвердить регистром "Holding Registers" [0x0101] «ACK_SPEED». Если скорость не подтвердить, модуль вернёт прежнюю скорость. Если скорость записывается с сохранением в энергонезависимую память, то после подтверждения модуль будет занят около 50 миллисекунд.
- При чтении регистра возвращается двухбайтное значение, где старший байт равен случайному число, а младший равен текущей скорости шины / 2400.
- Подробный пример доступен ниже, в разделе «установка скорости шины».
0x0112 «SET_TYPE» - Регистр установки типа протокола Modbus.
- Запись 0x00XX приведёт к смене типа протокола Modbus до отключения питания.
- Запись 0xFFXX приведёт к смене типа протокола с сохранением.
- XX - это число 00 (Modbus RTU), или FF (Modbus ASCII).
- После записи, модуль устанавливает новый тип протокола на 2 секунды, в течении которых тип протокола нужно подтвердить регистром "Holding Registers" [0x0102] «ACK_TYPE». Если тип протокола не подтвердить, модуль вернёт прежний тип протокола. Если тип протокола записывается с сохранением в энергонезависимую память, то после подтверждения модуль будет занят около 50 миллисекунд.
- При чтении регистра возвращается двухбайтное значение, где старший байт равен случайному число, а младший определяет текущий тип протокола: 00-RTU, FF-ASCII.
- Подробный пример доступен ниже, в разделе «установка типа протокола Modbus».
0x0120 «USER_DATA» - Регистр пользовательского значения.
- Запись любого числа приведёт к его сохранению в энергонезависимую память.
- При чтении регистра возвращается ранее записанное число.
- Значение по умолчанию: 0.
- После записи любого числа, модуль будет занят около 50 миллисекунд.

Регистр диагностики "Diagnostic Register":

Двухбайтный регистр только для чтения.

Каждый бит регистра диагностики является флагом ошибки. В соответствии с протоколом Modbus данные регистра диагностики можно получить отправив запрос с командой 0x08 «Diagnostic» и кодом функции 0x0002 «Return Diagnostic Register». В библиотеке iarduino_Modbus эту команду выполняет функция объект.diagnostic(ID,2);

Биты 15...3 - Не используются (всегда сброшены в «0»).
Бит 2 - Информирует об отсутствии датчика уровня жидкости MAX.
Бит 1 - Информирует об отсутствии датчика уровня жидкости MID.
Бит 0 - Информирует об отсутствии датчика уровня жидкости MIN.

Доступ к данным регистров:

Так как модуль использует протокол передачи данных Modbus, то и доступ к данным описан им. Ознакомиться с протоколом можно на странице Wiki - Работа с протоколом Modbus RTU/ASCI по шине RS485.

Получение информации об устройстве:

В соответствии с протоколом Modbus для получения информации об устройстве используется запрос с командой 0x11 «Report Slave ID». В библиотеке iarduino_Modbus эту команду выполняет функция объект.getInfo(ID); Ответ на запрос содержит следующие данные:

1 байт. Идентификатор линейки устройств. Для всех устройств iarduino = 0x77.
1 байт. Индикатор пуска. Может принимать одно из двух значений: 0xFF-вкл, 0x00-выкл.
1 байт. ID-адрес модуля на шине. По умолчанию для блока розетки = 0x01.
1 байт. Идентификатор устройства (тип устройства). Для блока розетки = 0x01.
1 байт. Версия прошивки устройства. Значение от 1 до 255.
2 байта. Регистр диагностики. Каждый бит регистра является флагом ошибки.
1 байт. Количество регистров DO «Coils» с адресами до 0x00FF.
1 байт. Количество регистров DI «Discrete Input» с адресами до 0x00FF.
1 байт. Количество регистров AO «Holding Registers» с адресами до 0x00FF.
1 байт. Количество регистров AI «Input Registers» с адресами до 0x00FF.
4 байта. Время задержки в мкс выдерживаемое модулем между запросом и ответом.

Установка адреса на шине:

Все модули iarduino предназначенные для работы по протоколу Modbus позволяют назначать себе адрес на шине, как временно (новый адрес действует пока есть питание), так и постоянно (новый адрес сохраняется в энергонезависимую память и действует даже после отключения питания). Блоки розеток по умолчанию имеют адрес 0x01.

Допускается указывать адреса от 1 до 247 включительно.

Запросы отправленные с адресом 0 являются широковещательными, они адресованы сразу всем модулям на шине. Все устройства выполняют данный запрос, но не отвечают на него.

Установка адреса (без сохранения):

Если в регистр "Holding Register" [0x0110] «SET_ID» записать двухбайтное значение, где старший байт равен 0, а младший байт равен числу от 1 до 247, то модуль изменит свой адрес на значение младшего байта. Новый адрес будет действовать в течении 2 секунд, за это время нужно подтвердить смену адреса. Если смену адреса не подтвердить, модуль вернёт прежний адрес.

Для подтверждения нового адреса нужно записать значение 0xF0A5 в регистр "Holding Register" [0x0100] «ACK_ID». Запрос на запись отправляется модулю с новым адресом на шине или широковещательно.

Подтверждённый адрес будет действовать до отключения питания.

Установка адреса (с сохранением):

Если в регистр "Holding Register" [0x0110] «SET_ID» записать двухбайтное значение, где старший байт равен 255, а младший байт равен числу от 1 до 247, то модуль изменит свой адрес на значение младшего байта. Новый адрес будет действовать в течении 2 секунд, за это время нужно подтвердить смену адреса. Если смену адреса не подтвердить, модуль вернёт прежний адрес.

Подтверждённый адрес сохранится в Flash память и будет действовать даже после отключения питания. Сохранение адреса в Flash память занимает не менее 50 мс.

Режим выбора случайного адреса (без сохранения):

Если в регистр "Holding Register" [0x0110] «SET_ID» записать 0, то модуль изменит свой адрес на случайное число. Новый адрес будет действовать в течении 2 секунд, за это время нужно подтвердить смену адреса. Если смену адреса не подтвердить, модуль вернёт прежний адрес.

Подтверждённый адрес будет действовать до отключения питания.

"Coil" [0x0101-0x01F7] «BAN_ID»

Если записать 1 в регистр "Coil" [0x01AB], то модуль не выберет адрес (AB)₁₆ в режиме выбора случайного адреса и не будет менять адрес, если текущий адрес модуля равен (AB)₁₆.
Если записать 1 в регистр "Coil" [0x01CD], то модуль не выберет адрес (CD)₁₆ в режиме выбора случайного адреса и не будет менять адрес, если текущий адрес модуля равен (CD)₁₆.

Режим выбора случайного адреса позволяет изменить адреса устройств, чьи текущие адреса не уникальны (принадлежат двум и более устройствам), не отключая их от шины.

Широковещательно записываем 1 в регистры "Coil" [0x0102] и [0x0104] «BAN_ID».
Широковещательно записываем 0 в регистр "Holding Register" [0x0110] «SET_ID».
Модуль с адресом 2 не изменит свой адрес, так как регистр "Coil" [0x0102] «BAN_ID» ==1.
Модуль с адресом 4 не изменит свой адрес, так как регистр "Coil" [0x0104] «BAN_ID» ==1.
Модули с адресами 3 изменят свой адрес на случайное число от 1 до 247, кроме 2 и 4, так как в регистрах "Coil" [0x0102] «BAN_ID» и "Coil" [0x0104] «BAN_ID» записана 1.
Подтверждаем смену адреса отправив широковещательный запрос на запись значения 0xF0A5 в регистр "Holding Register" [0x0100] «ACK_ID».
В результате на шине останутся два устройства с прежними адресами 2, 4 и два устройства с новыми адресами, которые они выбрали сами в случайном порядке. Теперь можно найти два новых адреса на шине и изменить их, например, на 1 и 3 с сохранением или без.

Установка скорости шины:

Все модули iarduino предназначенные для работы по протоколу Modbus на шине RS485 позволяют менять скорость работы на шине, как временно (новая скорость действует пока есть питание), так и постоянно (новая скорость сохраняется в энергонезависимую память и действует даже после отключения питания).

По умолчанию все модули работают на скорости 9600 бит/сек.

Установка скорости (без сохранения):

Если в регистр "Holding Register" [0x0111] «SET_SPEED» записать двухбайтное значение, где старший байт равен 0, а младший байт равен числу 2, 4, 8, 16, 24, или 48, то модуль изменит свою скорость работы на шине. Новая скорость = 2400 умноженное на значение младшего байта, будет действовать в течении 2 секунд, за это время нужно подтвердить смену скорости. Если смену скорости не подтвердить, модуль вернёт прежнюю скорость.

Для подтверждения новой скорости нужно записать значение 0xF0A5 в регистр "Holding Register" [0x0101] «ACK_SPEED». Запрос на запись отправляется модулю с новой скоростью.

Подтверждённая скорость будет действовать до отключения питания.

Установка скорости (с сохранением):

Если в регистр "Holding Register" [0x0111] «SET_SPEED» записать двухбайтное значение, где старший байт равен 255, а младший байт равен числу 2, 4, 8, 16, 24, или 48, то модуль изменит свою скорость работы на шине. Новая скорость = 2400 умноженное на значение младшего байта, будет действовать в течении 2 секунд, за это время нужно подтвердить смену скорости. Если смену скорости не подтвердить, модуль вернёт прежнюю скорость.

Подтверждённая скорость сохранится в Flash память и будет действовать даже после отключения питания. Сохранение скорости в Flash память занимает не менее 50 мс.

Установка типа протокола Modbus:

Все модули iarduino предназначенные для работы по протоколу Modbus позволяют менять тип протокола (RTU или ASCII), как временно (новый тип протокола действует пока есть питание), так и постоянно (новый тип протокола сохраняется в энергонезависимую память и действует даже после отключения питания).

По умолчанию все модули работают по протоколу Modbus RTU.

Установка типа протокола (без сохранения):

Если в регистр "Holding Register" [0x0112] «SET_TYPE» записать двухбайтное значение, где старший байт равен 0, а младший байт равен числу 0 (RTU) или 255 (ASCII), то модуль изменит тип протокола. Новый тип протокола, будет действовать в течении 2 секунд, за это время нужно подтвердить смену типа протокола. Если смену не подтвердить, модуль вернёт прежний тип протокола.

Для подтверждения нового типа протокола нужно записать значение 0xF0A5 в регистр "Holding Register" [0x0102] «ACK_TYPE». Запрос на запись отправляется модулю по новому типу протокола.

Подтверждённый тип протокола будет действовать до отключения питания.

Установка типа протокола (с сохранением):

Если в регистр "Holding Register" [0x0112] «SET_TYPE» записать двухбайтное значение, где старший байт равен 255, а младший байт равен числу 0 (RTU) или 255 (ASCII), то модуль изменит тип протокола. Новый тип протокола, будет действовать в течении 2 секунд, за это время нужно подтвердить смену типа протокола. Если смену не подтвердить, модуль вернёт прежний тип протокола.

Подтверждённый тип протокола сохранится в Flash память и будет действовать даже после отключения питания. Сохранение типа в Flash память занимает не менее 50 мс.

Пример чтения напряжения питания:

Следующий скетч выводит напряжение питания поданное на разъем RJ45.

Шина UART0 микроконтроллера (Serial) используется для вывода данных в монитор.
Шина UART1 микроконтроллера (Serial1) подключена к конвертеру UART-RS485.
Вывод 22 микроконтроллера подключен к выводу DE конвертера UART-RS485.

#include <iarduino_Modbus.h>                         // Подключаем библиотеку для работы по протоколу Modbus.
ModbusClient modbus(Serial1, 22);                    // Создаём объект для работы по протоколу Modbus указывая объект шины UART-RS485 для протокола и вывод DE конвертера UART-RS485.
                                                     //
void setup(){                                        //
     Serial .begin(9600); while(!Serial );           // Инициируем передачу данных в монитор последовательного порта, указав его скорость.
     Serial1.begin(9600); while(!Serial1);           // Инициируем работу с шиной UATR-RS485 указав её скорость.
     modbus.begin();                                 // Инициируем работу по протоколу Modbus.
//   modbus.setTimeout(10);                          // Указываем максимальное время ожидания ответа по протоколу Modbus.
//   modbus.setDelay(4);                             // Указываем минимальный интервал между отправляемыми сообщениями по протоколу Modbus.
//   modbus.setTypeMB( MODBUS_RTU );                 // Указываем тип протокола Modbus: MODBUS_RTU (по умолчанию), или MODBUS_ASCII.
}                                                    //
                                                     //
void loop(){                                         //
     delay(1000);                                    //
//   Читаем регистр "Input Register" [0x0000] «VIN»: //
     int32_t i = modbus.inputRegisterRead(1, 0);     // Функция принимает адрес модуля и адрес регистра, возвращает прочитанное значение (0...65535), или -1 при неудаче.
//   Проверяем успешность чтения регистра:           //
     if( i<0 ){ Serial.println("Error"); }           // Если прочитанное значение i<0, значит чтение выполнено с ошибкой.
//   Выводим напряжение в вольтах в монитор:         //
     else { Serial.println( (float)i/1000.0f ); }    // Выводим прочитанное значение, преобразовав милливольты в вольты.
}                                                    //

В данном примере чтение данных осуществлялось при помощи библиотеки iarduino_Modbus предназначенной для работы по протоколу Modbus на шине RS485.

На странице Wiki - Блок розетки RS485 / Modbus рассказано как работать с блоком розетки RS485 / Modbus используя дополнительную библиотеку iarduino_MB_Socket.

Габариты:

Блок розетка RS485 / Modbus - Datasheet