КОРЗИНА
магазина
8 (499) 500-14-56 | ПН. - ПТ. 12:00-18:00
ЛЕСНОРЯДСКИЙ ПЕРЕУЛОК, 18С2, БЦ "ДМ-ПРЕСС"

Arduino Nano: расширенное руководство по использованию

ГЛАВНАЯ / КАтегории / Arduino Nano: расширенное руководство по использованию

Выбор руководства

Платформа Arduino Nano выпускается на микроконтроллере Microchip ATmega328 семейства AVR. На текущий момент микроконтроллер Microchip ATmega328 можно встретить в двух модификациях:

  • ATmega328P — базовый микроконтроллер на котором выпускалась Arduino Nano с 2010 года по настоящее время.
  • ATmega328PB — улучшенный микроконтроллер на котором Arduino Nano стали выходить с 2024 года.
Arduino Nano ATmega328PB Info 1

Визуально платформы Arduino Nano ATmega328P и Arduino Nano ATmega328PB полностью идентичны, отличить их можно только по маркировке на микроконтроллере.

Arduino Nano ATmega328PB Info 2

Из коробки Arduino Nano на чипах ATmega328P и ATmega328PB полностью повторяют друг друга в использовании. Для штатной работы с платой читайте наше базовое руководство по использованию Arduino Nano.

Для микроконтроллера ATmega328P данная статья не подходит и вам по ссылке выше! Однако, если вам достался микроконтроллер ATmega328PB и вы хотите раскрыть весь потенциал обновлённого чипа — не переключайтесь. Все подробности про расширенную работу платы на ATmega328PB читайте в текущей статье.

Доступные версии

В нашем магазине мы предлагаем Arduino Nano в нескольких вариантах:

Модель Микроконтроллер USB-UART Исполнение
Arduino Nano
(USB CH340 / Без ног) 		ATmega328P / ATmega328PB CH340 Без ног
Arduino Nano
(USB CH340 / С ногами) 		ATmega328P / ATmega328PB CH340 С ногами
Arduino Nano
(USB FT232R / С ногами) 		ATmega328P / ATmega328PB FT232R С ногами

Режимы микроконтроллера ATmega328PB

Arduino Nano на микроконтроллере ATmega328PB может работать в двух режимах:

  • Режим совместимости с ATmega328P: контроллер функционирует аналогично ATmega328P, предоставляя стандартный набор интерфейсов и возможностей.
  • Расширенный режим ATmega328PB: контроллер предлагает дополнительные функции, которые улучшает коммуникационные возможности микроконтроллера.
Параметры Режим совместимости с ATmega328P Расширенный режим ATmega328PB
Контакты с ШИМ 6 9
Интерфейс SPI 1 2
Интерфейс UART 1 2

Расширенный режим ATmega328PB

Для активации в Arduino Nano всех плюшек микроконтроллера ATmega328PB необходимо:

  1. Скачать и установить среду программирования Arduino IDE.
  2. Добавить в Arduino IDE поддержку микроконтроллера ATmega328PB.
  3. Записать загрузчик ATmega328PB в контроллер Arduino Nano.
  4. Настроить Arduino IDE на работу с Arduino Nano на ATmega328PB.
  5. Выполнить проверку Arduino Nano на базовом примере.

В качестве примера рассмотрим все шаги на платформе Arduino Nano (USB CH340 / С ногами). С другими моделями Nano процесс коммуникации будет аналогичный.

1. Скачивание и установка Arduino IDE

Для старта необходимо скачать и установить среду программирования Arduino IDE. Весь процесс описан в нашем руководстве по Arduino IDE.

2. Добавления в Arduino IDE поддержки ATmega328PB

По умолчанию IDE настроена только на штатные AVR-платы. Для работы с платформой Arduino Nano на микроконтроллере ATmega328PB — добавьте в менеджере плат поддержку платформ на ядре MiniCore.

  1. Откройте среду программирования Arduino IDE.
    2. Arduino Nano ATmega328PB Arduino IDE Add Minicore 1
  2. Зайдите в настройки Arduino IDE:Файл→Настройки
    3. Arduino Nano ATmega328PB Arduino IDE Add Minicore 2
  3. В окне Дополнительные ссылки для менеджера плат введите адрес: 
    https://mcudude.github.io/MiniCore/package_MCUdude_MiniCore_index.json
    И нажмите на кнопку OK. Arduino Nano ATmega328PB Arduino IDE Add Minicore 3
  4. Зайдите в менеджер плат:Инструменты→Плата→Менеджер плат
    5. Arduino Nano ATmega328PB Arduino IDE Add Minicore 4
  5. Вбейте в поисковое окно строку MiniCore. Найдите в списке соответствующую платформу и нажмите на кнопку Установить.
    6. Arduino Nano ATmega328PB Arduino IDE Add Minicore 5
  6. Начнётся установка дополнений, после которой отобразится надпись INSTALLED. Это значит установка завершилась успешно и можно нажимать кнопку Закрыть.
    7. Arduino Nano ATmega328PB Arduino IDE Add Minicore 6
  7. Теперь вам доступны к программированию платы из ядра MiniCore, в котором есть семейство микроконтроллеров ATmega328.
    8. Arduino Nano ATmega328PB Arduino IDE Add Minicore 7

3. Запись загрузчика ATmega328PB в Arduino Nano

Записать загрузчик в Arduino Nano можно с помощью другой платы Arduino в роли программатора. Для удобства приведем нейминг плат:

  • Плата программатор — контроллер Arduino через который будем зашивать загрузчик в плату исполнитель. Для примера в роли программатора будем использовать Arduino Uno. В вашем случае это может быть и другая Arduino.
  • Плата исполнитель — контроллер Arduino в который будем зашивать загрузчик. В даном случае будем использовать как раз Arduino Nano.
Arduino Nano ATmega328PB Bootloader 1
  1. Подготовьте плату программатор. Подробности читайте в нашей общей статье по записи загрузчика в Arduino.
  2. Соедините плату программатор Arduino Uno с платой исполнитель Arduino Nano. Подробности читайте в нашей общей статье по записи загрузчика в Arduino.

    3. Arduino Nano ATmega328PB Bootloader 2
  3. Подключите плату программатор к компьютеру через кабель USB. При успешном подключении должны загореться индикаторные светодиоды питания на плате программаторе и плате исполнителе.
    4. Arduino Nano ATmega328PB Bootloader 3
  4. В Arduino IDE выберите семейство контроллеров ATmega328: Инструменты→Плата→MiniCore→ATmega328
    5. Arduino Nano ATmega328PB Bootloader 4
  5. В Arduino IDE выберите контроллер ATmega328PB: Инструменты→Variant→328PB
    6. Arduino Nano ATmega328PB Bootloader 5
  6. В Arduino IDE выберите COM-порт платы программатора: Инструменты→Порт→COMx, где x — номер порта платы.

    7. Номер COM-порта платы программатора, можно подсмотреть в диспетчере устройств. Подробнее мы рассмотрели этот процесс при подготовке программатора в общей статье по записи загрузчика в Arduino.

    Arduino Nano ATmega328PB Bootloader 6
  7. В Arduino IDE выберите тип программатора: Инструменты→Программатор→Arduino as ISP
    8. Arduino Nano ATmega328PB Bootloader 7
  8. Плата программатор и исполнитель настроены — можно записывать загрузчик. В Arduino IDE выберите: Инструменты→Записать загрузчик
    9. Arduino Nano ATmega328PB Bootloader 8
  9. Если все шаги были пройдены правильно, на плате программаторе начнут мигать светодиоды RX и TX. При завершении процесса — в окне статуса Arduino IDE должна появиться надпись Запись загрузчика завершена.
    10. Arduino Nano ATmega328PB Bootloader 9
  10. Отключите плату программатор от USB. А затем разберите схему между платой программатором Arduino Uno и платой исполнителем Arduino Nano. Плата программатор кстати нам больше не понадобится, все дальнейшие шаги будем совершать с помощью платы исполнителя Arduino Nano.

4. Настройка Arduino IDE на работу с Arduino Nano на ATmega328PB

  1. Подключите платформу Arduino Nano к компьютеру через кабель USB. При успешном подключении должен загореться индикаторный светодиод PWR.
    2. Arduino Nano ATmega328PB Arduino IDE Setting 1
  2. Откройте диспетчер устройств Windows.
    3. Arduino Nano ATmega328PB Arduino IDE Setting 2
  3. В диспетчере устройств раскройте вкладку Порты (COM и LPT), идентифицируйте среди устройств плату исполнитель Arduino Nano и запомните номер назначенного COM-порта. В нашем случае это USB-SERIAL CH340 с COM-портом номер 11.
    4. Arduino Nano ATmega328PB Arduino IDE Setting 3
    В зависимости от модели платы Arduino Nano, а точнее от типа её USB-UART преобразователя, название устройства может быть разное. Приведём самые часто встречающие варианты: Arduino Nano, CH340, FT232.
    Если при подключении контроллера Arduino Nano в Arduino IDE не появляется новый COM-порт, установите драйвер в зависимости от чипа USB-UART преобразователя:
  4. В Arduino IDE выберите семейство контроллеров ATmega328: Инструменты→Плата→MiniCore→ATmega328
    5. Arduino Nano ATmega328PB Arduino IDE Setting 4
  5. В Arduino IDE выберите контроллер ATmega328PB: Инструменты→Variant→328PB
    6. Arduino Nano ATmega328PB Arduino IDE Setting 5
  6. В Arduino IDE выберите COM-порт платы: Инструменты→Порт→COMx, где x — номер порта платы.

    7. Как узнать номер COM-порта платы Arduino Nano, мы смотрели пару шагов выше в диспетчере устройств.

    Arduino Nano ATmega328PB Arduino IDE Setting 6
  7. В Arduino IDE выберите тип программатора: Инструменты→Программатор→USBtinyISP slow
    8. Arduino Nano ATmega328PB Arduino IDE Setting 7
  8. На этом этапе плата Arduino Nano настроена на расширенный режим с микроконтроллером ATmega328PB и можно переходить к примерам работы.

5. Пример работы Arduino Nano ATmega328PB

Сделаем маячок с нарастающей яркостью. Для этого подключим светодиод к пину 2.

Что понадобится

Схема устройства

Arduino Nano ATmega328PB Example 1

Исходный код

Прошейте платформу Arduino Nano ATmega328PB кодом ниже.

// Даём пину со светодиодом понятное имя
constexpr int LED_PIN = 2;
  
void setup() {
  // Настраиваем пин со светодиодом в режим выхода
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  Serial1.begin(9600);
}
  
void loop() {
  // Создаём цикл для перебора всех значений от 0 до 255
  // Выдаём на светодиод ШИМ-сигнал
  for (int brightness = 0; brightness <= 255; brightness++) {
    analogWrite(LED_PIN, brightness);
    // Ждём 10 мс
    delay(10);
  }
  // Создаём цикл для перебора всех значений от 255 до 0
  // Выдаём на светодиод ШИМ-сигнал
  for (int brightness = 255; brightness >= 0; brightness--) {
    analogWrite(LED_PIN, brightness);
    // Ждём 10 мс
    delay(10);
  }
}

Результат

После прошивки, светодиод начнёт плавно загораться, а затем плавно гаснуть.

На загрузчике ATmega328P на 2 пине ШИМа нет, а на расширенном загрузчике ATmega328PB на 2 пине ШИМ есть. Именно поэтому сейчас есть плавное нарастания яркости.
Arduino Nano ATmega328PB Example 1

Режим совместимости с ATmega328P

Для активации в Arduino Nano режиме совместимости с микроконтроллером ATmega328P необходимо:

  1. Скачать и установить необходимый софт.
  2. Записать загрузчик ATmega328P в контроллер Arduino Nano.
  3. Подменить фьюзы от ATmega328P в ATmega328PB.
  4. Настроить Arduino IDE на работу с Arduino Nano на ATmega328P.
  5. Выполнить проверку Arduino Nano на базовом примере.

В качестве примера рассмотрим все шаги на платформе Arduino Nano (USB CH340 / С ногами). С другими моделями Nano процесс коммуникации будет аналогичный.

1. Подготовка софта

  1. Скачайте и установите среду программирования Arduino IDE. Весь процесс описан в нашем руководстве по Arduino IDE.
  2. Скачайте и установите программу AVRDUDESS для прошивки микроконтроллеров семейства AVR.
  3. Скачайте и разархивируйте загрузчик ATmega328P. На выходе вы должны получить файл прошивки optiboot_atmega328.hex, содержащий машинный код для записи в память микроконтроллера.

2. Запись загрузчика ATmega328P в Arduino Nano

Записать загрузчик в Arduino Nano можно с помощью другой платы Arduino в роли программатора. Для удобства приведем нейминг плат:

  • Плата программатор — контроллер Arduino через который будем зашивать загрузчик в плату исполнитель. Для примера в роли программатора будем использовать Arduino Uno. В вашем случае это может быть и другая Arduino.
  • Плата исполнитель — контроллер Arduino в который будем зашивать загрузчик. В даном случае будем использовать как раз Arduino Nano.
Arduino Nano ATmega328P Bootloader 1
  1. Подготовьте плату программатор. Подробности читайте в нашей общей статье по записи загрузчика в Arduino.
  2. Соедините плату программатор Arduino Uno с платой исполнитель Arduino Nano. Подробности читайте в нашей общей статье по записи загрузчика в Arduino.

    3. Arduino Nano ATmega328P Bootloader 2
  3. Подключите плату программатор к компьютеру через кабель USB. При успешном подключении должны загореться индикаторные светодиоды PWR на плате программаторе и плате исполнителе.
    4. Arduino Nano ATmega328P Bootloader 3
  4. Откройте программу AVRDUDESS для прошивки микроконтроллеров семейства AVR.
    5. Arduino Nano ATmega328P Bootloader 4
  5. В AVRDUDESS выберите следующие настройки:
    • Микроконтроллер: ATmega328PB
    • Программатор: Arduino as ISP
    • COM-порт платы программатора: COMx, где x — номер порта платы.

    6. Номер COM-порта платы программатора, можно подсмотреть в диспетчере устройств. Подробнее мы рассмотрели этот процесс при подготовке программатора в общей статье по записи загрузчика в Arduino.

    Arduino Nano ATmega328P Bootloader 5
  6. В AVRDUDESS нажмите на кнопку Detect. В консольной части программы вы должны увидеть сообщение про успешную инициализацию микроконтроллера ATmega328PB.
    7. Arduino Nano ATmega328P Bootloader 6
  7. В AVRDUDESS скормите файл загрузчика ATmega328P: раздел Flash→… и выберите заранее скаченный файл optiboot_atmega328.hex.
    8. Arduino Nano ATmega328P Bootloader 7
  8. В AVRDUDESS укажите, что будете прошивать контролер: раздел Flash и выберите чекбокс Write.
    9. Arduino Nano ATmega328P Bootloader 8
  9. Плата программатор и исполнитель настроены — можно записывать загрузчик: раздел Flash и нажмите на кнопку Go.
    10. Arduino Nano ATmega328P Bootloader 9
  10. Вы должны увидеть командную строку с последовательностью исполнения инструкций при прошивке. В завершении прошивки, всплывёт окно про успешную запись загрузчика.
    11. Arduino Nano ATmega328P Bootloader 10

3. Подмена фьюзов ATmega328PB к ATmega328P

С виду микроконтроллеры ATmega328P и ATmega328PB идентичны, однако имеют разные сигнатуры и фьюзы.

Параметры Микроконтроллер ATmega328P Микроконтроллер ATmega328PB
Сигнатура 1E 95 16 1E 95 0F
LOW Fuse Byte FF FF
HIGH Fuse Byte DA D7
EXTENDED Fuse Byte FD F5
  • Сигнатура — это идентификатор подписи микроконтроллера. Каждый микроконтроллер AVR имеет свой уникальный трёхбайтовый код подписи, который можно считать для подтверждения правильности типа устройства, подключенного к программатору. Сигнатуру микроконтроллера менять нельзя.
  • Фьюз-байты — это идентификаторы параметров микроконтроллеров AVR для хранения параметров при прошивке, например источник тактового сигнала, защита от записи и другие. В штатном загрузчике ATmega328P уже прописаны определённые фьюзы, которые отличаются от фьюзов загрузчика ATmega328PB.

Для активации совместимости, подменим фьюзы от ATmega328P в ATmega328PB.

  1. В AVRDUDESS считаем текущие фьюзы микроконтроллера ATmega328PB: раздел Fuses и нажмите кнопку Read.
    2. Arduino Nano ATmega328P Fuse Setting 1
  2. В разделе Fuses вы должны увидеть считанные фьюзы.

    3. Считанные фьюзы могут отличатся от фьюзов на скрине.

    Arduino Nano ATmega328P Fuse Setting 2
  3. В AVRDUDESS вбейте вручную фьюзы от загрузчика ATmega328P:
    • L:→FF
    • H:→DA
    • E:→FD
    4. Arduino Nano ATmega328P Fuse Setting 3
  4. В AVRDUDESS запищите вписанные фьюзы в микроконтроллер ATmega328PB: раздел Fuses и нажмите кнопку Write.
    5. Arduino Nano ATmega328P Fuse Setting 4
  5. Вы должны увидеть командную строку с последовательностью исполнения инструкций при смене фьюзов. В завершении, всплывёт окно про успешную запись данных.
    6. Arduino Nano ATmega328P Fuse Setting 5
  6. Отключите плату программатор от USB. А затем разберите схему между платой программатором Arduino Uno и платой исполнителем Arduino Nano. Плата программатор кстати нам больше не понадобится, все дальнейшие шаги будем совершать с помощью платы исполнителя Arduino Nano.

4. Настройка Arduino IDE на работу с Arduino Nano на ATmega328P

  1. Подключите платформу Arduino Nano к компьютеру через кабель USB. При успешном подключении должен загореться индикаторный светодиод PWR.
    2. Arduino Nano ATmega328P Arduino IDE Setting 1
  2. Откройте диспетчер устройств Windows.
    3. Arduino Nano ATmega328P Arduino IDE Setting 2
  3. В диспетчере устройств раскройте вкладку Порты (COM и LPT), идентифицируйте среди устройств плату исполнитель Arduino Nano и запомните номер назначенного COM-порта. В нашем случае это USB-SERIAL CH340 с COM-портом номер 11.
    4. Arduino Nano ATmega328P Arduino IDE Setting 3
    В зависимости от модели платы Arduino Nano, а точнее от типа её USB-UART преобразователя, название устройства может быть разное. Приведём самые часто встречающие варианты: Arduino Nano, CH340, FT232.
    Если при подключении контроллера Arduino Nano в Arduino IDE не появляется новый COM-порт, установите драйвер в зависимости от чипа USB-UART преобразователя:
  4. В Arduino IDE выберите плату Arduino Nano: Инструменты→Плата→Arduino AVR Boards→Arduino Nano
    5. Arduino Nano ATmega328P Arduino IDE Setting 4
  5. В Arduino IDE выберите контроллер: Инструменты→Процессор→ATmega328P
    6. Arduino Nano ATmega328P Arduino IDE Setting 5
  6. В Arduino IDE выберите COM-порт платы: Инструменты→Порт→COMx, где x — номер порта платы.

    7. Как узнать номер COM-порта платы Arduino Nano, мы смотрели пару шагов выше в диспетчере устройств.

    Arduino Nano ATmega328P Arduino IDE Setting 6
  7. В Arduino IDE выберите тип программатора: Инструменты→Программатор→AVRISP MKII
    8. Arduino Nano ATmega328P Arduino IDE Setting 7
  8. На этом этапе плата Arduino Nano настроена на режим совместимости с микроконтроллером ATmega328P и можно переходить к примерам работы.

5. Пример работы Arduino Nano ATmega328P

Сделаем маячок с нарастающей яркостью. Для этого подключим светодиод к пину 2.

Что понадобится

Схема устройства

Arduino Nano ATmega328P Example 1

Исходный код

Прошейте платформу Arduino Nano ATmega328PB кодом ниже.

// Даём пину со светодиодом понятное имя
constexpr int LED_PIN = 2;
  
void setup() {
  // Настраиваем пин со светодиодом в режим выхода
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  Serial1.begin(9600);
}
  
void loop() {
  // Создаём цикл для перебора всех значений от 0 до 255
  // Выдаём на светодиод ШИМ-сигнал
  for (int brightness = 0; brightness <= 255; brightness++) {
    analogWrite(LED_PIN, brightness);
    // Ждём 10 мс
    delay(10);
  }
  // Создаём цикл для перебора всех значений от 255 до 0
  // Выдаём на светодиод ШИМ-сигнал
  for (int brightness = 255; brightness >= 0; brightness--) {
    analogWrite(LED_PIN, brightness);
    // Ждём 10 мс
    delay(10);
  }
}

Результат

После прошивки, у светодиода будет только два состояния: горит и не горит. Плавного нарастания яркости не будет.

На загрузчике ATmega328P на 2 пине ШИМа нет, а на расширенном загрузчике ATmega328PB на 2 пине ШИМ есть. Именно поэтому плавного нарастания яркости сейчас нет.
Arduino Nano ATmega328P Example 1

Элементы платы

В качестве примера рассмотрим основные компоненты на платформе Arduino Nano (USB CH340 / С ногами). На других моделях Nano, расположение компонентов на плате может немного отличаться, но суть и назначение одинаковое.

Arduino Nano ATmega328PB Annotation

Микроконтроллер ATmega328

Все платформы Arduino Nano выполнены на микроконтроллере Microchip ATmega328 семейства AVR с тактовой частотой 16 МГц. Процессор обладает тремя видами памяти:

  • 32 КБ Flash-памяти, из которых 0,5 КБ используются загрузчиком, который позволяет прошивать Arduino Nano с обычного компьютера через USB. Flash-память постоянна и её предназначение — хранение программ и сопутствующих статичных ресурсов.
  • 2 КБ SRAM-памяти, которые предназначены для хранения временных данных, например переменных программы. По сути, это оперативная память платформы. SRAM-память энергозависимая, при выключении питания все данные сотрутся.
  • 1 КБ энергонезависимой EEPROM-памяти для долговременного хранения данных, которые не стираются при выключении контроллера. По своему назначению — это аналог жёсткого диска для Arduino.

На текущий момент микроконтроллер Microchip ATmega328 можно встретить в двух модификациях:

  • ATmega328P — базовый микроконтроллер на котором выпускалась Arduino Nano с 2010 года по настоящее время.
  • ATmega328PB — улучшенный микроконтроллер на котором Arduino Nano стали выходить с 2024 года.

Визуально платформы Arduino Nano ATmega328P и Arduino Nano ATmega328PB полностью идентичны, отличить их можно только по маркировке на микроконтроллере.

Arduino Nano ATmega328PB Info 2

Для микроконтроллера ATmega328P данная статья не подходит, соответственно читайте наше базовое руководство по использованию Arduino Nano.

Преобразователь USB-UART

В зависимости от модификации, на плате Arduino Nano можно встретить USB-UART преобразователь на чипе: CH340 или FT232R.

Преобразователь USB-UART обеспечивает связь микроконтроллера ATmega328 с USB-портом компьютера. При подключении к ПК — Arduino Nano определяется как виртуальный COM-порт.

Если при подключении контроллера Arduino Nano в Arduino IDE не появляется новый COM-порт, установите драйвер в зависимости от чипа USB-UART преобразователя:
Микроконтроллер ATmega328 общается с компьютером через USB-UART преобразователь по интерфейсу UART, используя сигналы RX и TX, которые параллельно выведены на контакты 0 и 1 Arduino Nano. Не используйте эти пины в своём проекте во время прошивки и отладки программы.

Индикаторные светодиоды

Имя Назначение
PWR Индикатор питания платформы Arduino Nano.
L Пользовательский светодиод на 13 пине Arduino Nano. При задании высокого уровня светодиод загорается, при низком – гаснет.
TX Мигает при прошивки и отправление данных из Arduino Nano в USB, а также при использовании пина 0.
RX Мигает при прошивки и получение данных из USB в Arduino Nano, а также при использовании пина 1.

Кнопка RESET

Кнопка RESET служит для ручного сброса питания — аналог кнопки RESET обычного компьютера.

Порт USB Mini

Разъём USB Mini предназначен для прошивки и питания платформы Arduino Nano по USB. Для коммуникации понадобится кабель USB Mini.

Преобразователь напряжения 5 В

Понижающий преобразователь AMS1117-5 с выходом 5 вольта, обеспечивает напряжением платформу Arduino Nano при питании через пин Vin. Диапазон входного напряжения — от 7 до 12 вольт, на выходе напряжение 5 В с максимальны током 1 А.

Разъём ICSP

Разъём ICSP выполняет две полезные фитчи:

  • Транслирует сигнальные пины интерфейса SPI. Линии ICSP-разъёма также продублированы на цифровых пинах 11, 12 и 13.
  • Предназначен для загрузки прошивки в микроконтроллер ATmega328PB через внешний программатор для AVR. Одна из таких прошивок — Bootloader для Nano, который позволяет прошивать платформу по USB.

Распиновка

В качестве примера рассмотрим распиновку контактов на платформе Arduino Nano (USB CH340 / С ногами). На других моделях Nano, расположение пинов аналогичное.

На плате Arduino Nano расположены два ряда по 15 контактов и 6 дублирующих контактов на разъёме ICSP для подключения питания, дополнительных модулей и сенсоров.

В зависимости от загрузчика в Arduino Nano, распиновка платформы отличается:

Arduino Nano ATmega328PB Pinout
  • Всего физических контактов: 36 (15 + 15 + 6)
  • Контакты ввода-вывода GPIO: 22
  • Контакты с ШИМ: 9 с разрядностью 8 бит
  • Контакты с АЦП: 8 с разрядностью до 10 бит
  • Аппаратные интерфейсы: 2× UART, 2× SPI, 1× I²C
Arduino Nano ATmega328P Pinout
  • Всего физических контактов: 36 (15 + 15 + 6)
  • Контакты ввода-вывода GPIO: 20
  • Контакты ввода GPI: 2
  • Контакты с ШИМ: 6 с разрядностью 8 бит
  • Контакты с АЦП: 8 с разрядностью до 10 бит
  • Аппаратные интерфейсы: 1× UART, 1× SPI, 1× I²C

Габаритный чертёж

Размеры Arduino Nano (Без ног)

Arduino Nano ATmega328PB Dimensions 1

Размеры Arduino Nano (С ногами)

Arduino Nano ATmega328PB Dimensions 2

Характеристики

  • Модель: Arduino Nano ATmega328PB
  • Интерфейс USB-UART: CH340
  • Микроконтроллер: ATmega328PB
  • Тактовая частота: 16 МГц
  • Flash-память: 32 КБ
  • SRAM-память: 2 КБ
  • EEPROM-память: 1 КБ
  • Входное напряжение питания: 5 В
    • Через USB: 5 В
    • Через пин Vin: 7–12 В
  • Напряжение логических уровней: 5 В
  • Контакты общего назначения в расширенном режиме ATmega328PB:
    • Всего физических контактов: 36 (15 + 15 + 6)
    • Контакты ввода-вывода GPIO: 22
    • Контакты с ШИМ: 9 с разрядностью 8 бит
    • Контакты с АЦП: 8 с разрядностью до 10 бит
    • Аппаратные интерфейсы: 2× UART, 2× SPI, 1× I²C
  • Контакты общего назначения в режиме совместимости с ATmega328P:
    • Всего физических контактов: 36 (15 + 15 + 6)
    • Контакты ввода-вывода GPIO: 20
    • Контакты ввода GPI: 2
    • Контакты с ШИМ: 6 с разрядностью 8 бит
    • Контакты с АЦП: 8 с разрядностью до 10 бит
    • Аппаратные интерфейсы: 1× UART, 1× SPI, 1× I²C

Ресурсы

Мы также рекомендуем к чтению ссылки на статьи, документации и другие вспомогательные материалы по платформе Arduino Nano.

Магазин

Инструкции

Документация




Обсуждение

Гарантии и возврат Используя сайт Вы соглашаетесь с условями