Управление шаговым двигателем с Ардуины

Подключаем шаговый двигатель 28BYJ к Arduino.

В этом уроке нам понадобится:

• Arduino
• Шаговый двигатель 28BYJ с драйвером
• Провода ПАПА-МАМА
• Источник питания на 9В.
• Корпус для Arduino UNO

Для реализации проекта нам необходимо установить библиотеки:

• Библиотека и примеры Stepper_28BYJ

Сборка:

Питание для драйвера рекомендуется использовать от внешнего источника, в нашем случае мы брали питание от ардуины.

Так же на драйвере есть 4 управляющих пина, который нужно подключить соответственно к 8 Pin,9 Pin,10 Pin,11 Pin Ардуины.

Скетч:

#include <Stepper_28BYJ.h>
// изменить количество шагов для вашего мотора
#define STEPS 4078
Stepper_28BYJ stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
void setup()
{
  // установим скорость вращения 3 об/мин
  stepper.setSpeed(13);
}
void loop()
{
  stepper.step(4000); // Делаем 4000 шагов в одну строну
   stepper.step(-4000);// Делаем 4000 шагов в другую строну
}