Кодировки UTF-8, Windows-1251, CP-866.... или русский язык в Arduino IDE

Что такое кодировка:

Кодировка это процесс преобразования данных или сигналов из формы, удобной для восприятия, в форму, удобную для хранения, обработки и передачи.

Данные в микроконтроллере хранятся, обрабатываются и передаются в виде логических единиц и нулей, то есть в двоичной системе счисления. Числа можно перевести из любой системы счисления в двоичную и обратно, а символы (буквы) перевести в двоичную систему нельзя. Символы не переводятся а кодируются в числа, в соответствии с используемой таблицей символов. Таблица символов это таблица в которой каждому символу соответствует число, например, символу 'J' соответствует число 74. Значит в памяти Arduino символ 'J' будет храниться как число 0b01001010 = 0x4A = 74.

Исторически сложилось так, что было создано множество таблиц символов. Виной тому и множество алфавитов различных языков, и разные взгляды на очерёдность следования символов в таблице, и стремление разработчиков уместить все символы в 1 байт, и наоборот создать универсальные кодировки ценой увеличения занимаемого места и т.д. Но в большинстве таблиц, первые 127 символов совпадают и являются знаками, числами и символами латиницы.

Ваш компьютер не является исключением, текст на нём так же хранится в виде чисел, а значит он кодируется. При этом разные файлы могут использовать разную кодировку (использовать разные таблицы символов). Значит и скетчи хранящиеся на Вашем компьютере так же используют определённую кодировку. А именно от кодировки скетча зависит как будут записаны русские символы в микроконтроллер, ведь компилятор не кодирует текст, а читает и сохраняет его числовое (кодированное) представление.

Наиболее распространёнными кодировками с поддержкой Русского языка (с использованием символов Кириллицы) являются: UTF-8, Windows-1251, CP-866, KOI-8R, ISO-8859-5. Стоит отметить что все эти кодировки представляют один символ одним однобайтным числом, кроме кодировки UTF-8 в которой один символ Кириллицы кодируется двухбайтным числом, а значит в кодировке UTF-8 строка русского текста занимает в два раза больше памяти.

Какую кодировку использует Arduino IDE:

Точно сказать какую кодировку использует Arduino IDE нельзя, так как разные её версии использовали разную кодировку. На момент написания данной статьи последняя версия Arduino IDE 1.8.5 сохраняет скетчи в кодировке UTF-8 и монитор последовательного порта этой версии использует кодировку UTF-8. Но не сохранённые скетчи используют кодировку предыдущих версий - Windows-1251.

Попробуйте в Arduino IDE 1.8.5 создать новый скетч (меню: «Файл>Новый») и напишите в нём следующий код:

void setup(){                    //
     Serial.begin(9600);         // Инициируем работу шины UART на скорости 9600 бит/сек.
     Serial.println("Привет");   // Отправляем текст в монитор последовательного порта.
}                                //
void loop(){                     //
}                                //

Загрузите скетч в Arduino (меню: «Скетч>Загрузка»). Arduino IDE предложит Вам сохранить скетч перед загрузкой, откажитесь нажав на кнопку «Отмена», начнётся загрузка скетча в Arduino. Дождитесь завершения загрузки и откройте монитор последовательного порта (меню: «Инструменты>монитор порта»). В мониторе порта вы увидите текст «⸮⸮⸮⸮⸮⸮». Дело в том, что скетч был загружен в Arduino в кодировке Windows-1251, а монитор последовательного порта использует кодировку UTF-8.

Теперь загрузите тот же скетч в Arduino (меню: «Скетч>Загрузка»), но согласитесь с сохранением скетча, а после его загрузки откройте монитор последовательного порта (меню: «Инструменты>монитор порта»). В мониторе порта вы увидите текст «Привет». Дело в том, что теперь скетч был загружен в кодировке UTF-8 и в той же кодировке работает монитор порта. Кодировки совпали и текст стал читаемым.

Если вместо строки «Привет» Вы напишете «Privet», то в обоих случаях строка корректно отобразится в мониторе порта, так как числовое представление символов латиницы совпадает в большинстве кодировок.

Запись и вывод текста в Arduino IDE на русском языке:

Как видно из предыдущего примера, кодировка выводимого текста на русском языке должна совпадать с кодировкой устройства для которого этот текст предназначен. Но многие устройства (дисплеи, модули gsm, bluetooth и т.д.) используют кодировку отличную от UTF-8 и тогда возникает вопрос, как в скетче записать текст на русском языке?

Для записи одного символа достаточно указать его код из таблицы символов (в примере указан код в 10-тичной системе счисления):

char i = 74;                     // Определяем символ с кодом 74 (это код символа 'J').
void setup(){                    //
     Serial.begin(9600);         // Инициируем работу шины UART на скорости 9600 бит/сек.
     Serial.println(i);          // Отправляем символ в монитор последовательного порта.
}                                //
void loop(){                     //
}                                //

В мониторе последовательного порта отобразится символ 'J'.

Для записи любого символа в строке нужно указать его код из таблицы символов в 8-ричной системе счисления, которому должен предшествовать обратный слеш «\». Данное правило действует для любых строк в Arduino IDE.

char i[]="\110\145\154\154\157"; // Определяем строку из 5 кодов символов "Hello". Символ конца строки добавляется автоматически.
void setup(){                    //
     Serial.begin(9600);         // Инициируем работу шины UART на скорости 9600 бит/сек.
     Serial.println(i);          // Отправляем строку в монитор последовательного порта.
}                                //
void loop(){                     //
}                                //

Не смотря на то что запись строки «i» кажется громоздкой, она занимает всего 6 байт (5 символов + автоматически добавленный символ конца строки). В мониторе последовательного порта отобразится строка "Hello".

Для записи символов и строк на русском языке действуют те же правила:

char i[] = "\320\237\321\200\320\270\320\262\320\265\321\202"; // текст "Привет" в кодировке UTF-8.
char j[] = "\317\360\350\342\345\362"; // текст "Привет" в кодировке Windows-1251.
char k[] = "\217\340\250\242\245\342"; // текст "Привет" в кодировке CP-866.
char l[] = "\360\322\311\327\305\324"; // текст "Привет" в кодировке KOI-8R.
char m[] = "\277\340\330\322\325\342"; // текст "Привет" в кодировке ISO-8859-5.
char n[] = "Привет";                   // текст "Привет" в кодировке файла скетча.

В данном примере строки «j», «k», «l» и «m» занимают по 7 байт (6 символов + автоматически добавленный символ конца строки), а строка «i» занимает 13 байт (6 символов по 2 байта каждый + автоматически добавленный символ конца строки). Строка «n» может занимать либо 7, либо 13 байт, это зависит от кодировки используемой Arduino IDE.

Если в тексте с символами Кириллицы присутствуют числа, знаки или символы латиницы, то символы Кириллицы пишутся кодами, а символы знаков, цифр и латиницы можно писать символами, так как они будут корректно отображаться для практически любой кодировки.

char m[] = "\277\340\330\322\325\342 - Hello"; // текст "Привет - Hello" в кодировке ISO-8859-5.

Таблица символов:

В таблице каждому символу сопоставлен его код в десятичной, шестнадцатеричной и восьмеричной системах счисления. Для указания символа в строке, используется его код записанный в восьмеричной системе счисления (указан в таблице серым цветом и начинается обратным слешем).

Симв:	UTF-8			Win-1251			CP-866			KOI-8R			ISO-8859-5
пробел	32	0x20	\40	32	0x20	\40	32	0x20	\40	32	0x20	\40	32	0x20	\40
!	33	0x21	\41	33	0x21	\41	33	0x21	\41	33	0x21	\41	33	0x21	\41
"	34	0x22	\42	34	0x22	\42	34	0x22	\42	34	0x22	\42	34	0x22	\42
#	35	0x23	\43	35	0x23	\43	35	0x23	\43	35	0x23	\43	35	0x23	\43
$	36	0x24	\44	36	0x24	\44	36	0x24	\44	36	0x24	\44	36	0x24	\44
%	37	0x25	\45	37	0x25	\45	37	0x25	\45	37	0x25	\45	37	0x25	\45
&	38	0x26	\46	38	0x26	\46	38	0x26	\46	38	0x26	\46	38	0x26	\46
'	39	0x27	\47	39	0x27	\47	39	0x27	\47	39	0x27	\47	39	0x27	\74
(	40	0x28	\50	40	0x28	\50	40	0x28	\50	40	0x28	\50	40	0x28	\50
)	41	0x29	\51	41	0x29	\51	41	0x29	\51	41	0x29	\51	41	0x29	\51
*	42	0x2A	\52	42	0x2A	\52	42	0x2A	\52	42	0x2A	\52	42	0x2A	\52
+	43	0x2B	\53	43	0x2B	\53	43	0x2B	\53	43	0x2B	\53	43	0x2B	\53
,	44	0x2C	\54	44	0x2C	\54	44	0x2C	\54	44	0x2C	\54	44	0x2C	\54
-	45	0x2D	\55	45	0x2D	\55	45	0x2D	\55	45	0x2D	\55	45	0x2D	\55
.	46	0x2E	\56	46	0x2E	\56	46	0x2E	\56	46	0x2E	\56	46	0x2E	\56
/	47	0x2F	\57	47	0x2F	\57	47	0x2F	\57	47	0x2F	\57	47	0x2F	\57
	UTF-8			Win-1251			CP-866			KOI-8R			ISO-8859-5
0	48	0x30	\60	48	0x30	\60	48	0x30	\60	48	0x30	\60	48	0x30	\60
1	49	0x31	\61	49	0x31	\61	49	0x31	\61	49	0x31	\61	49	0x31	\61
2	50	0x32	\62	50	0x32	\62	50	0x32	\62	50	0x32	\62	50	0x32	\62
3	51	0x33	\63	51	0x33	\63	51	0x33	\63	51	0x33	\63	51	0x33	\63
4	52	0x34	\64	52	0x34	\64	52	0x34	\64	52	0x34	\64	52	0x34	\64
5	53	0x35	\65	53	0x35	\65	53	0x35	\65	53	0x35	\65	53	0x35	\65
6	54	0x36	\66	54	0x36	\66	54	0x36	\66	54	0x36	\66	54	0x36	\66
7	55	0x37	\67	55	0x37	\67	55	0x37	\67	55	0x37	\67	55	0x37	\74
8	56	0x38	\70	56	0x38	\70	56	0x38	\70	56	0x38	\70	56	0x38	\70
9	57	0x39	\71	57	0x39	\71	57	0x39	\71	57	0x39	\71	57	0x39	\71
:	58	0x3A	\72	58	0x3A	\72	58	0x3A	\72	58	0x3A	\72	58	0x3A	\72
;	59	0x3B	\73	59	0x3B	\73	59	0x3B	\73	59	0x3B	\73	59	0x3B	\73
<	60	0x3C	\74	60	0x3C	\74	60	0x3C	\74	60	0x3C	\74	60	0x3C	\74
=	61	0x3D	\75	61	0x3D	\75	61	0x3D	\75	61	0x3D	\75	61	0x3D	\75
>	62	0x3E	\76	62	0x3E	\76	62	0x3E	\76	62	0x3E	\76	62	0x3E	\76
?	63	0x3F	\77	63	0x3F	\77	63	0x3F	\77	63	0x3F	\77	63	0x3F	\77
	UTF-8			Win-1251			CP-866			KOI-8R			ISO-8859-5
@	64	0x40	\100	64	0x40	\100	64	0x40	\100	64	0x40	\100	64	0x40	\100
A	65	0x41	\101	65	0x41	\101	65	0x41	\101	65	0x41	\101	65	0x41	\101
B	66	0x42	\102	66	0x42	\102	66	0x42	\102	66	0x42	\102	66	0x42	\102
C	67	0x43	\103	67	0x43	\103	67	0x43	\103	67	0x43	\103	67	0x43	\103
D	68	0x44	\104	68	0x44	\104	68	0x44	\104	68	0x44	\104	68	0x44	\104
E	69	0x45	\105	69	0x45	\105	69	0x45	\105	69	0x45	\105	69	0x45	\105
F	70	0x46	\106	70	0x46	\106	70	0x46	\106	70	0x46	\106	70	0x46	\106
G	71	0x47	\107	71	0x47	\107	71	0x47	\107	71	0x47	\107	71	0x47	\114
H	72	0x48	\110	72	0x48	\110	72	0x48	\110	72	0x48	\110	72	0x48	\110
I	73	0x49	\111	73	0x49	\111	73	0x49	\111	73	0x49	\111	73	0x49	\111
J	74	0x4A	\112	74	0x4A	\112	74	0x4A	\112	74	0x4A	\112	74	0x4A	\112
K	75	0x4B	\113	75	0x4B	\113	75	0x4B	\113	75	0x4B	\113	75	0x4B	\113
L	76	0x4C	\114	76	0x4C	\114	76	0x4C	\114	76	0x4C	\114	76	0x4C	\114
M	77	0x4D	\115	77	0x4D	\115	77	0x4D	\115	77	0x4D	\115	77	0x4D	\115
N	78	0x4E	\116	78	0x4E	\116	78	0x4E	\116	78	0x4E	\116	78	0x4E	\116
O	79	0x4F	\117	79	0x4F	\117	79	0x4F	\117	79	0x4F	\117	79	0x4F	\117
	UTF-8			Win-1251			CP-866			KOI-8R			ISO-8859-5
P	80	0x50	\120	80	0x50	\120	80	0x50	\120	80	0x50	\120	80	0x50	\120
Q	81	0x51	\121	81	0x51	\121	81	0x51	\121	81	0x51	\121	81	0x51	\121
R	82	0x52	\122	82	0x52	\122	82	0x52	\122	82	0x52	\122	82	0x52	\122
S	83	0x53	\123	83	0x53	\123	83	0x53	\123	83	0x53	\123	83	0x53	\123
T	84	0x54	\124	84	0x54	\124	84	0x54	\124	84	0x54	\124	84	0x54	\124
U	85	0x55	\125	85	0x55	\125	85	0x55	\125	85	0x55	\125	85	0x55	\125
V	86	0x56	\126	86	0x56	\126	86	0x56	\126	86	0x56	\126	86	0x56	\126
W	87	0x57	\127	87	0x57	\127	87	0x57	\127	87	0x57	\127	87	0x57	\134
X	88	0x58	\130	88	0x58	\130	88	0x58	\130	88	0x58	\130	88	0x58	\130
Y	89	0x59	\131	89	0x59	\131	89	0x59	\131	89	0x59	\131	89	0x59	\131
Z	90	0x5A	\132	90	0x5A	\132	90	0x5A	\132	90	0x5A	\132	90	0x5A	\132
[	91	0x5B	\133	91	0x5B	\133	91	0x5B	\133	91	0x5B	\133	91	0x5B	\133
\	92	0x5C	\134	92	0x5C	\134	92	0x5C	\134	92	0x5C	\134	92	0x5C	\134
]	93	0x5D	\135	93	0x5D	\135	93	0x5D	\135	93	0x5D	\135	93	0x5D	\135
^	94	0x5E	\136	94	0x5E	\136	94	0x5E	\136	94	0x5E	\136	94	0x5E	\136
_	95	0x5F	\137	95	0x5F	\137	95	0x5F	\137	95	0x5F	\137	95	0x5F	\137
	UTF-8			Win-1251			CP-866			KOI-8R			ISO-8859-5
`	96	0x60	\140	96	0x60	\140	96	0x60	\140	96	0x60	\140	96	0x60	\140
a	97	0x61	\141	97	0x61	\141	97	0x61	\141	97	0x61	\141	97	0x61	\141
b	98	0x62	\142	98	0x62	\142	98	0x62	\142	98	0x62	\142	98	0x62	\142
c	99	0x63	\143	99	0x63	\143	99	0x63	\143	99	0x63	\143	99	0x63	\143
d	100	0x64	\144	100	0x64	\144	100	0x64	\144	100	0x64	\144	100	0x64	\144
e	101	0x65	\145	101	0x65	\145	101	0x65	\145	101	0x65	\145	101	0x65	\145
f	102	0x66	\146	102	0x66	\146	102	0x66	\146	102	0x66	\146	102	0x66	\146
g	103	0x67	\147	103	0x67	\147	103	0x67	\147	103	0x67	\147	103	0x67	\154
h	104	0x68	\150	104	0x68	\150	104	0x68	\150	104	0x68	\150	104	0x68	\150
i	105	0x69	\151	105	0x69	\151	105	0x69	\151	105	0x69	\151	105	0x69	\151
j	106	0x6A	\152	106	0x6A	\152	106	0x6A	\152	106	0x6A	\152	106	0x6A	\152
k	107	0x6B	\153	107	0x6B	\153	107	0x6B	\153	107	0x6B	\153	107	0x6B	\153
l	108	0x6C	\154	108	0x6C	\154	108	0x6C	\154	108	0x6C	\154	108	0x6C	\154
m	109	0x6D	\155	109	0x6D	\155	109	0x6D	\155	109	0x6D	\155	109	0x6D	\155
n	110	0x6E	\156	110	0x6E	\156	110	0x6E	\156	110	0x6E	\156	110	0x6E	\156
o	111	0x6F	\157	111	0x6F	\157	111	0x6F	\157	111	0x6F	\157	111	0x6F	\157
	UTF-8			Win-1251			CP-866			KOI-8R			ISO-8859-5
p	112	0x70	\160	112	0x70	\160	112	0x70	\160	112	0x70	\160	112	0x70	\160
q	113	0x71	\161	113	0x71	\161	113	0x71	\161	113	0x71	\161	113	0x71	\161
r	114	0x72	\162	114	0x72	\162	114	0x72	\162	114	0x72	\162	114	0x72	\162
s	115	0x73	\163	115	0x73	\163	115	0x73	\163	115	0x73	\163	115	0x73	\163
t	116	0x74	\164	116	0x74	\164	116	0x74	\164	116	0x74	\164	116	0x74	\164
u	117	0x75	\165	117	0x75	\165	117	0x75	\165	117	0x75	\165	117	0x75	\165
v	118	0x76	\166	118	0x76	\166	118	0x76	\166	118	0x76	\166	118	0x76	\166
w	119	0x77	\167	119	0x77	\167	119	0x77	\167	119	0x77	\167	119	0x77	\174
x	120	0x78	\170	120	0x78	\170	120	0x78	\170	120	0x78	\170	120	0x78	\170
y	121	0x79	\171	121	0x79	\171	121	0x79	\171	121	0x79	\171	121	0x79	\171
z	122	0x7A	\172	122	0x7A	\172	122	0x7A	\172	122	0x7A	\172	122	0x7A	\172
{	123	0x7B	\173	123	0x7B	\173	123	0x7B	\173	123	0x7B	\173	123	0x7B	\173
\|	124	0x7C	\174	124	0x7C	\174	124	0x7C	\174	124	0x7C	\174	124	0x7C	\174
}	125	0x7D	\175	125	0x7D	\175	125	0x7D	\175	125	0x7D	\175	125	0x7D	\175
~	126	0x7E	\176	126	0x7E	\176	126	0x7E	\176	126	0x7E	\176	126	0x7E	\176
⌂	127	0x7F	\177	127	0x7F	\177	127	0x7F	\177	127	0x7F	\177	127	0x7F	\177
	UTF-8			Win-1251			CP-866			KOI-8R			ISO-8859-5
А	208, 144	0xD0, 0x90	\320\220	192	0xC0	\300	128	0x80	\200	225	0xE1	\341	176	0xB0	\260
Б	208, 145	0xD0, 0x91	\320\221	193	0xC1	\301	129	0x81	\201	226	0xE2	\342	177	0xB1	\261
В	208, 146	0xD0, 0x92	\320\222	194	0xC2	\302	130	0x82	\202	247	0xF7	\367	178	0xB2	\262
Г	208, 147	0xD0, 0x93	\320\223	195	0xC3	\303	131	0x83	\203	231	0xE7	\347	179	0xB3	\263
Д	208, 148	0xD0, 0x94	\320\224	196	0xC4	\304	132	0x84	\204	228	0xE4	\344	180	0xB4	\264
Е	208, 149	0xD0, 0x95	\320\225	197	0xC5	\305	133	0x85	\205	229	0xE5	\345	181	0xB5	\265
Ж	208, 150	0xD0, 0x96	\320\226	198	0xC6	\306	134	0x86	\206	246	0xF6	\366	182	0xB6	\266
З	208, 151	0xD0, 0x97	\320\227	199	0xC7	\307	135	0x87	\207	250	0xFA	\372	183	0xB7	\267
И	208, 152	0xD0, 0x98	\320\230	200	0xC8	\310	136	0x88	\210	233	0xE9	\351	184	0xB8	\270
Й	208, 153	0xD0, 0x99	\320\231	201	0xC9	\311	137	0x89	\211	234	0xEA	\352	185	0xB9	\271
К	208, 154	0xD0, 0x9A	\320\232	202	0xCA	\312	138	0x8A	\212	235	0xEB	\353	186	0xBA	\272
Л	208, 155	0xD0, 0x9B	\320\233	203	0xCB	\313	139	0x8B	\213	236	0xEC	\354	187	0xBB	\273
М	208, 156	0xD0, 0x9C	\320\234	204	0xCC	\314	140	0x8C	\214	237	0xED	\355	188	0xBC	\274
Н	208, 157	0xD0, 0x9D	\320\235	205	0xCD	\315	141	0x8D	\215	238	0xEE	\356	189	0xBD	\275
О	208, 158	0xD0, 0x9E	\320\236	206	0xCE	\316	142	0x8E	\216	239	0xEF	\357	190	0xBE	\276
П	208, 159	0xD0, 0x9F	\320\237	207	0xCF	\317	143	0x8F	\217	240	0xF0	\360	191	0xBF	\277
	UTF-8			Win-1251			CP-866			KOI-8R			ISO-8859-5
Р	208, 160	0xD0, 0xA0	\320\240	208	0xD0	\320	144	0x90	\220	242	0xF2	\362	192	0xC0	\300
С	208, 161	0xD0, 0xA1	\320\241	209	0xD1	\321	145	0x91	\221	243	0xF3	\363	193	0xC1	\301
Т	208, 162	0xD0, 0xA2	\320\242	210	0xD2	\322	146	0x92	\222	244	0xF4	\364	194	0xC2	\302
У	208, 163	0xD0, 0xA3	\320\243	211	0xD3	\323	147	0x93	\223	245	0xF5	\365	195	0xC3	\303
Ф	208, 164	0xD0, 0xA4	\320\244	212	0xD4	\324	148	0x94	\224	230	0xE6	\346	196	0xC4	\304
Х	208, 165	0xD0, 0xA5	\320\245	213	0xD5	\325	149	0x95	\225	232	0xE8	\350	197	0xC5	\305
Ц	208, 166	0xD0, 0xA6	\320\246	214	0xD6	\326	150	0x96	\226	227	0xE3	\343	198	0xC6	\306
Ч	208, 167	0xD0, 0xA7	\320\247	215	0xD7	\327	151	0x97	\227	254	0xFE	\376	199	0xC7	\307
Ш	208, 168	0xD0, 0xA8	\320\250	216	0xD8	\330	152	0x98	\230	251	0xFB	\373	200	0xC8	\310
Щ	208, 169	0xD0, 0xA9	\320\251	217	0xD9	\331	153	0x99	\231	253	0xFD	\375	201	0xC9	\311
Ъ	208, 170	0xD0, 0xAA	\320\252	218	0xDA	\332	154	0x9A	\232	255	0xFF	\377	202	0xCA	\312
Ы	208, 171	0xD0, 0xAB	\320\253	219	0xDB	\333	155	0x9B	\233	249	0xF9	\371	203	0xCB	\313
Ь	208, 172	0xD0, 0xAC	\320\254	220	0xDC	\334	156	0x9C	\234	248	0xF8	\370	204	0xCC	\314
Э	208, 173	0xD0, 0xAD	\320\255	221	0xDD	\335	157	0x9D	\235	252	0xFC	\374	205	0xCD	\315
Ю	208, 174	0xD0, 0xAE	\320\256	222	0xDE	\336	158	0x9E	\236	224	0xE0	\340	206	0xCE	\316
Я	208, 175	0xD0, 0xAF	\320\257	223	0xDF	\337	159	0x9F	\237	241	0xF1	\361	207	0xCF	\317
	UTF-8			Win-1251			CP-866			KOI-8R			ISO-8859-5
а	208, 176	0xD0, 0xB0	\320\260	224	0xE0	\340	160	0xA0	\240	193	0xC1	\301	208	0xD0	\320
б	208, 177	0xD0, 0xB1	\320\261	225	0xE1	\341	161	0xA1	\241	194	0xC2	\302	209	0xD1	\321
в	208, 178	0xD0, 0xB2	\320\262	226	0xE2	\342	162	0xA2	\242	215	0xD7	\327	210	0xD2	\322
г	208, 179	0xD0, 0xB3	\320\263	227	0xE3	\343	163	0xA3	\243	199	0xC7	\307	211	0xD3	\323
д	208, 180	0xD0, 0xB4	\320\264	228	0xE4	\344	164	0xA4	\244	196	0xC4	\304	212	0xD4	\324
е	208, 181	0xD0, 0xB5	\320\265	229	0xE5	\345	165	0xA5	\245	197	0xC5	\305	213	0xD5	\325
ж	208, 182	0xD0, 0xB6	\320\266	230	0xE6	\346	166	0xA6	\246	214	0xD6	\326	214	0xD6	\326
з	208, 183	0xD0, 0xB7	\320\267	231	0xE7	\347	167	0xA7	\247	218	0xDA	\332	215	0xD7	\327
и	208, 184	0xD0, 0xB8	\320\270	232	0xE8	\350	168	0xA8	\250	201	0xC9	\311	216	0xD8	\330
й	208, 185	0xD0, 0xB9	\320\271	233	0xE9	\351	169	0xA9	\251	202	0xCA	\312	217	0xD9	\331
к	208, 186	0xD0, 0xBA	\320\272	234	0xEA	\352	170	0xAA	\252	203	0xCB	\313	218	0xDA	\332
л	208, 187	0xD0, 0xBB	\320\273	235	0xEB	\353	171	0xAB	\253	204	0xCC	\314	219	0xDB	\333
м	208, 188	0xD0, 0xBC	\320\274	236	0xEC	\354	172	0xAC	\254	205	0xCD	\315	220	0xDC	\334
н	208, 189	0xD0, 0xBD	\320\275	237	0xED	\355	173	0xAD	\255	206	0xCE	\316	221	0xDD	\335
о	208, 190	0xD0, 0xBE	\320\276	238	0xEE	\356	174	0xAE	\256	207	0xCF	\317	222	0xDE	\336
п	208, 191	0xD0, 0xBF	\320\277	239	0xEF	\357	175	0xAF	\257	208	0xD0	\320	223	0xDF	\337
	UTF-8			Win-1251			CP-866			KOI-8R			ISO-8859-5
р	209, 128	0xD1, 0x80	\321\200	240	0xF0	\360	224	0xE0	\340	210	0xD2	\322	224	0xE0	\340
с	209, 129	0xD1, 0x81	\321\201	241	0xF1	\361	225	0xE1	\341	211	0xD3	\323	225	0xE1	\341
т	209, 130	0xD1, 0x82	\321\202	242	0xF2	\362	226	0xE2	\342	212	0xD4	\324	226	0xE2	\342
у	209, 131	0xD1, 0x83	\321\203	243	0xF3	\363	227	0xE3	\343	213	0xD5	\325	227	0xE3	\343
ф	209, 132	0xD1, 0x84	\321\204	244	0xF4	\364	228	0xE4	\344	198	0xC6	\306	228	0xE4	\344
х	209, 133	0xD1, 0x85	\321\205	245	0xF5	\365	229	0xE5	\345	200	0xC8	\310	229	0xE5	\345
ц	209, 134	0xD1, 0x86	\321\206	246	0xF6	\366	230	0xE6	\346	195	0xC3	\303	230	0xE6	\346
ч	209, 135	0xD1, 0x87	\321\207	247	0xF7	\367	231	0xE7	\347	222	0xDE	\336	231	0xE7	\347
ш	209, 136	0xD1, 0x88	\321\210	248	0xF8	\370	232	0xE8	\350	219	0xDB	\333	232	0xE8	\350
щ	209, 137	0xD1, 0x89	\321\211	249	0xF9	\371	233	0xE9	\351	221	0xDD	\335	233	0xE9	\351
ъ	209, 138	0xD1, 0x8A	\321\212	250	0xFA	\372	234	0xEA	\352	223	0xDF	\337	234	0xEA	\352
ы	209, 139	0xD1, 0x8B	\321\213	251	0xFB	\373	235	0xEB	\353	217	0xD9	\331	235	0xEB	\353
ь	209, 140	0xD1, 0x8C	\321\214	252	0xFC	\374	236	0xEC	\354	216	0xD8	\330	236	0xEC	\354
э	209, 141	0xD1, 0x8D	\321\215	253	0xFD	\375	237	0xED	\355	220	0xDC	\334	237	0xED	\355
ю	209, 142	0xD1, 0x8E	\321\216	254	0xFE	\376	238	0xEE	\356	192	0xC0	\300	238	0xEE	\356
я	209, 143	0xD1, 0x8F	\321\217	255	0xFF	\377	239	0xEF	\357	209	0xD1	\321	239	0xEF	\357
	UTF-8			Win-1251			CP-866			KOI-8R			ISO-8859-5
Ё	208, 129	0xD0, 0x81	\320\201	168	0xA8	\250	240	0xF0	\360	179	0xB3	\263	161	0xA1	\241
ё	209, 145	0xD1, 0x91	\321\221	184	0xB8	\270	241	0xF1	\361	163	0xA3	\243	241	0xF1	\361

В данной таблице символов указаны сразу 5 кодировок: «UTF-8», «Windows-1251», «CP-866», «KOI-8R» и «ISO-8859-5». Коды символов от 0 до 127 совпадают для всех кодировок. В кодировке «UTF-8» символы Кириллицы занимают 2 байта, следовательно, для них указано 2 числа.

Стоит отметить кодировку «KOI-8R» в которой (в отличии от остальных) на первый взгляд не просматривается закономерность следования кодов, но на самом деле закономерность есть и заключается она в том, что если сбросить старший бит, то код символа Кириллицы превратится в код сходного по произношению символа латиницы, и наоборот. Например символ «л» записывается кодом 0xCC, если сбросить старший бит то получится 0x4C, а это код символа «L». Значит, если в тексте из символов Кириллицы сбросить старшие биты кода каждого символа, то получится «читаемый» текст из символов латиницы, подобный транслиту.

Примечание:

К недостаткам записи строк кодами символов относится то, что строки в скетче становятся не удобочитаемыми. В качестве альтернативного варианта можно создать функцию преобразования кодировки строк перед их выводом, или хранить строки из символов Кириллицы в отдельном, подключаемом, файле, который будет сохранён в требуемой для вывода кодировке.

Что такое кодировка:

Какую кодировку использует Arduino IDE:

Запись и вывод текста в Arduino IDE на русском языке:

Таблица символов:

Примечание:

Обсуждение