Протокол VR3: Распознавание голоса (voice recognition module v3.1)

Общие сведения:

Протокол VR3 содержит основные команды для управления модулем распознавания голоса - Voice Recognition Module V3.1. Все команды VR3 отправляются байтами через последовательный порт (UART), на скорости (по умолчанию) 9600 бит/сек.

Каждая команда VR3 является кадром состоящим из нескольких байт, первым байтом кадра всегда является байт AA(код заголовка кадра), а последним байтом кадра всегда является байт 0A(код конца кадра).

Модуль получив кадр команды VR3 отвечает кадром ответа, который так же состоит из нескольких байт, начинается с байта AA и завершается байтом 0A.

В данной статье все байты и коды команд представлены в шестнадцатеричном формате.

Формат команды VR3:

Первый байт – код заголовка кадра: AA.
Второй байт – длина кадра (количество байт в кадре без байтов заголовка и конца кадра).
Третий байт – код команды.
Далее могут следовать байты данных (зависит от кода команды).
Последний байт – код конца кадра: 0A.
Пример: AA 02 10 0A. Расшифровка: AA-заголовок, 02-длина, 10-команда, 0A-конец кадра.

Формат ответа на команду:

Первый байт – код заголовка кадра: AA.
Второй байт – длина кадра (количество байт в кадре без байтов заголовка и конца кадра).
Третий байт – код команды, на которую был прислан ответ.
Байты данных (количество и состав зависят от кода команды).
Последний байт – код конца кадра: 0A.
Пример: AA 03 10 00 0A. Расшифровка: AA-заголовок, 03-длина, 10-команда, 00-данные, 0A-конец кадра.

Отправка команд:

Для отправки команд и получения ответов можно использовать Arduino UNO или Piranha Uno, подключив модуль распознавания голоса - Voice Recognition Module V3.1. по следующей схеме:

Выводы модуля:	Выводы Arduino UNO / Piranha UNO:
RXD - вход шины UART.	3 - назначенный вывод TX программной шины UART.
TXD - выход шины UART.	2 - назначенный вывод RX программной шины UART.
VCC - вход питания 5 В.	5V - вывод питания 5 В.
GND - общий вывод питания.	GND - общий вывод питания.

Далее необходимо загрузить следующий скетч (он не требует подключения внешних библиотек):

const uint8_t pinRX = 2;                                       // Определяем вывод RX программного UART (номер вывода можно менять).
const uint8_t pinTX = 3;                                       // Определяем вывод TX программного UART (номер вывода можно менять).
                                                               //
#include <SoftwareSerial.h>                                    // Подключаем библиотеку для работы с программной шиной UART
SoftwareSerial softSerial( pinRX , pinTX );                    // Создаём объект softSerial с указанием выводов RX и TX программного UART Arduino.
byte c, n, f, h[32], toHEX(char);                              // Объявляем переменные c,n,f, массив h и функцию toHEX() преобразующую символ в число.
                                                               //
void setup(){                                                  //
      Serial.begin(9600);                                      // Инициируем связь по аппаратной  шине UART на скорости 9600 (используется для работы с монитором).
  softSerial.begin(9600);                                      // Инициируем связь по программной шине UART на скорости 9600 (используется для подключения модуля).
      Serial.println(F("ВВЕДИТЕ КОМАНДУ в шестнадцатеричном формате.  "));
      Serial.println(F("Команды можно вводить как целиком, так и без  "));
      Serial.println(F("кода начала кадра, длины кадра и конца кадра. "));
      Serial.println(F("Можно использовать пробелы и иные разделители."));
}                                                              //
                                                               //
void loop(){                                                   //
//  ПЕРЕДАЁМ КОМАНДЫ ИЗ МОНИТОРА В МОДУЛЬ:                     //
    if(Serial.available()>0){                                  // Если в буфере аппаратного UART есть данные (из монитора), то ...
        Serial.println(F("--------------------------------")); // Выводим в монитор текст.
        c=0, n=0, f=0, h[0]=0;                                 // Сбрасываем значения переменных.
    //  Получаем данные из монитора:                           //
        while(Serial.available()){                             // Выполняем цикл while пока в буфере аппаратного UART есть данные ...
            c=Serial.read(); c=toHEX(c);                       // Читаем очередной символ из буфера аппаратного UART (из монитора).
            if(c<16){if(f){h[n]<<=4; h[n]+=c; n++; h[n]=0;}else{h[n]+=c;} f=!f;} // Получен    полный байт как элемент массива h.
            else    {if(f){                   n++; h[n]=0;}               f= 0;} // Получен не полный байт как элемент массива h.
            delay(2);                                          // Выполняем задержку внутри цикла while, так как он выполняется быстрее чем UART на скорости 9600.
        }                                                      //
    //  Добавляем код заголовка, длину и код конца кадра:      //
        if(h[0]!=0xAA){                                        // Если первый (полученный из монитора) байт не равен коду заголовка кадра, то ...
            for(c=n-1; c>0; c--){h[c+2]=h[c];}                 // Сдвигаем кадр h на 2 байта назад.
            n+=3; h[2]=h[0]; h[1]=n-2; h[0]=0xAA; h[n-1]=0x0A; // Добавляем код начала кадра, длину кадра и код конца кадра.
        }                                                      //
    //  Выводим полученный кар обратно в монитор:              //
        Serial.print(F("Команда: '"));                         // Выводим в монитор текст.
        for(c=0; c<n; c++){                                    // Проходим по всем полученным байтам кадра
            if(h[c]<0x10){Serial.print(0);}                    // Выводим в монитор старший 0, если очередной байт меньше 0x10.
            Serial.print(h[c],HEX);                            // Выводим в монитор очередной байт в шестнадцатеричном формате.
            Serial.print(c<n-1?" ":"'\r\n");                   // Выводим в монитор пробел текст.
        }                                                      //
    //  Передаём полученный кадр модулю:                       //
        softSerial.write(h,n);                                 // Отправляем сформированный пакет h состоящий из n байт по программному UART в модуль.
    }                                                          //
//  ПОЛУЧАЕМ ОТВЕТЫ ОТ МОДУЛЯ В МОНИТОР:                       //
    if(softSerial.available()>0){                              // Если в буфере программного UART есть данные, то ...
        Serial.print(F("Ответ:   '")); n=0;                    // Выводим в монитор текст.
        while(softSerial.available()){                         // Выполняем цикл while пока в буфере программного UART есть данные ...
            c=softSerial.read();                               // Читаем очередной байт из буфера программного UART.
            if(n>0)   {Serial.print(' ');}                     // Выводим в монитор разделительный пробел.
            if(c<0x10){Serial.print(0);}                       // Выводим в монитор старший 0, если очередной байт меньше 0x10.
            Serial.print(c, HEX);                              // Выводим в монитор принятый байт в шестнадцатеричном формате.
            delay(2); n++;                                     // Выполняем задержку внутри цикла while, так как он выполняется быстрее чем UART на скорости 9600.
        }   Serial.print("'\r\n");                             // Выводим в монитор текст.
    }                                                          //
}                                                              //
                                                               //
//   ФУНКЦИЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СИМВОЛА В ЧИСЛО:                   //
byte toHEX(char i){                                            //
     if(i>='0' && i<='9'){return (byte)(i-'0'   );}else        // Преобразуем символ '0'-'9' в число  0-9  и возвращаем его.
     if(i>='a' && i<='f'){return (byte)(i-'a'+10);}else        // Преобразуем символ 'a'-'f' в число 10-15 и возвращаем его.
     if(i>='A' && i<='F'){return (byte)(i-'A'+10);}else        // Преобразуем символ 'A'-'F' в число 10-15 и возвращаем его.
     return 16;                                                // Если символ не является шестнадцатеричным представлением числа, то возвращаем 16.
}                                                              //

При необходимости выводы TX и RX программной шины UART можно переназначить в первых двух строках скетча.

Открыв монитор последовательного порта можно вводить команды VR3 в шестнадцатеричном формате и получать ответы от модуля.

Команды можно вводить как целиком, например, AA 02 01 0A, так и без кода заголовка, длины кадра и конца кадра, значит для отправки той же команды достаточно ввести только 01, так как остальные байты это: AA-заголовок, 02-длина и 0A-конец кадра.

Так же скетч позволяет указывать разделители между байтами в виде пробелов и иных символов: AA02010A = AA 02 01 0A = AA 2 1 A = AA-2-1-A = AA-02-01-0A = 01 = 1.

Коды команд:

Команда «00» Проверка настроек системы:

Команда 00 позволяет узнать текущие настройки модуля.

Формат команды:

AA 02 00 0A

Формат ответа:

AA 08 00 СТАТУС СКОРОСТЬ РЕЖИМ ШИРИНА АВТОЗАГРУЗКА ГРУППЫ 0A

Данные:

Тип данных:	Возможные значения:
СТАТУС	Статус обучения модуля с момента последней подачи питания: `00` – Голосовые команды не записывались в хранилище модуля. `01` – Голосовые команды записывались в хранилище модуля. `FF` – Статус обучения модуля неизвестен.
СКОРОСТЬ	Скорость передачи данных по шине UART: `00` – 9’600 бит/сек. `01` – 2’400 бит/сек. `02` – 4’800 бит/сек. `03` – 9’600 бит/сек. `04` – 19’200 бит/сек. `05` – 38’400 бит/сек.
РЕЖИМ	Режим работы выходов OUT-0...OUT-6: (определяет поведение выходов при опознании голосовой команды загруженной в распознаватель). `00` – Импульсный (на выходе появится отрицательный импульс). `01` – Триггер. (выход изменит логический уровень). `02` – Сброс. (на выходе установится уровень логического ноля). `03` – Установка. (на выходе установится уровень логической единицы).
ШИРИНА	Длительность (ширина) импульса на выходе OUT (в импульсном режиме): `00`…`0F` – число определяет время в течении которого на выходе будет установлен уровень логического ноля (см. команду `13`).
АВТОЗАГРУЗКА	Автоматическая загрузка голосовых команд из хранилища в распознаватель: `00` – Отключена. `01`…`07` – Количество загружаемых голосовых команд.
ГРУППЫ	Управление группами голосовых команд при помощи входов IN-0...IN-2: `00` – Отключено. `01` – Входы управляют системными группами голосовых команд. `02` – Входы управляют пользовательскими группами голосовых команд.

Пример:

Команда: AA 02 00 0A

Ответ: AA 08 00 00 00 00 00 00 00 0A

Расшифровка ответа:

AA – Заголовок кадра.
08 – Длина кадра в байтах, без учета байта заголовка и байта конца кадра.
00 – Номер команды на которую отправлен данный ответ.
00 – (СТАТУС) Голосовые команды не записывались в хранилище модуля.
00 – (СКОРОСТЬ) Скорость передачи данных по шине UART равна 9600 бит/сек.
00 – (РЕЖИМ) Выходы OUT 0-6 модуля работают в импульсном режиме.
00 – (ШИРИНА) Импульс на выходах модуля устанавливается на 10 мс.
00 – (АВТОЗАГРУЗКА) Автоматическая загрузка голосовых команд отключена.
00 – (ГРУППЫ) Входы IN-0...IN-2 не управляют группами голосовых команд.
0A – Конец кадра.

Команда «01» Проверка ячеек распознавателя:

Команда 01 позволяет узнать текущее состояние распознавателя голосовых команд.

Формат команды:

AA 02 01 0A

Формат ответа:

AA 0D 01 АКТ ГК-0 ГК-1 ГК-2 ГК-3 ГК-4 ГК-5 ГК-6 ВСЕГО МАСКА ГРУППА 0A

Данные:

Тип данных:	Возможные значения:
АКТИВНЫЕ	Количество активных голосовых команд в распознавателе: `00`…`07` – В распознавателе могут быть активны до 7 голосовых команд.
ГК-X (голосовая команда)	Номер ячейки хранилища голосовых команд, данные которой загружены в ячейку X памяти распознавателя голосовых команд: `00`…`4F` – Возможный номер ячейки хранилища голосовых команд. `FF` – Голосовая команда не загружена.
ВСЕГО	Количество голосовых команд загруженных из хранилища в распознаватель: `00`…`07` – В распознавателе могут находиться до 7 голосовых команд.
МАСКА	Маска это битовая карта активных ячеек памяти распознавателя: Каждый бит байта маски (кроме старшего) отвечает за номер ячейки памяти распознавателя которую необходимо сделать активной (рабочей). `00` = (00000000)₂ – все ячейки памяти распознавателя неактивны. `01` = (00000001)₂ – активна ячейка памяти распознавателя № 0. `03` = (00000011)₂ – активны ячейки памяти распознавателя № 1 и 0. `07` = (00000111)₂ – активны ячейки памяти распознавателя № 2…0. `0F` = (00001111)₂ – активны ячейки памяти распознавателя № 3…0. `1F` = (00011111)₂ – активны ячейки памяти распознавателя № 4…0. `3F` = (00111111)₂ – активны ячейки памяти распознавателя № 5…0. `7F` = (01111111)₂ – активны все ячейки памяти распознавателя.
ГРУППА	Данный байт определяет, как были загружены записи в распознаватель: `FF` – Записи в распознаватель загружены не из групп. `00`…`0A` – Записи распознавателя загружены из системной группы № 00-0A. `80`…`87` – Записи распознавателя загружены из пользовательской группы № 0-7

Пример:

Команда: AA 02 01 0A

Ответ: AA 0D 01 00 FF FF FF FF FF FF FF 00 00 FF 0A

Расшифровка ответа:

AA – Заголовок кадра.
0D – Длина кадра в байтах, без учета байта заголовка и байта конца кадра.
01 – Номер команды на которую отправлен данный ответ.
00 – (АКТИВНЫЕ) В распознавателе нет активных записей.
FF – (ГК-0) В 0 ячейке распознавателе нет записей.
FF – (ГК-1) В 1 ячейке распознавателе нет записей.
FF – (ГК-2) В 2 ячейке распознавателе нет записей.
FF – (ГК-3) В 3 ячейке распознавателе нет записей.
FF – (ГК-4) В 4 ячейке распознавателе нет записей.
FF – (ГК-5) В 5 ячейке распознавателе нет записей.
FF – (ГК-6) В 6 ячейке распознавателе нет записей.
00 – (ВСЕГО) В распознавателе нет записей.
00 – (МАСКА) Все ячейки памяти распознавателя неактивны.
FF – (ГРУППЫ) Записи в распознавателе не загружены из групп.
0A – Конец кадра.

Команда «02» Проверка ячеек хранилища:

Команда 02 позволяет узнать статус ячеек хранилища голосовых команд, обучена (содержит запись) или нет.

Формат команды:

AA 02+количество 02 ЯЧЕЙКА ... ЯЧЕЙКА 0A

Формат ответа:

AA 3+2*количество 02 ВСЕГО ЯЧЕЙКА СТАТУС ... ЯЧЕЙКА СТАТУС 0A

Данные:

Тип данных:	Возможные значения:
количество	Количество проверяемых ячеек хранилища: `01`…`50` – Хранилище может содержать до (80)₁₀ = (50)₁₆ голосовых команд.
ЯЧЕЙКА	Номер проверяемой ячейки (можно указать один или несколько номеров ячеек): `00`…`4F` – Возможный номер ячейки хранилища голосовых команд. `FF` – Проверить все ячейки.
ВСЕГО	Общее количество обученных ячеек (ячеек содержащих записи): `00`…`50` – Хранилище может содержать до (50)₁₆ записей голосовых команд.
СТАТУС	Состояние ячейки: `00` – Не обучена (ячейка не содержит голосовой команды). `01` – Обучена (содержит запись голосовой команды). `FF` – Некорректный номер ячейки.

Пример:

Команда: AA 05 02 00 01 4F 0A – проверить статус ячеек 00, 01 и 4F.

Ответ: AA 09 02 02 00 01 01 01 4F 00 0A

Расшифровка ответа:

AA – Заголовок кадра.
09 – Длина кадра в байтах, без учета байта заголовка и байта конца кадра.
02 – Номер команды на которую отправлен данный ответ.
02 – (ВСЕГО) В хранилище модуля есть всего две ячейки содержащие голосовые команды.
00 01 – (ЯЧЕЙКА СТАТУС) Проверяемая ячейка номер 00 – обучена (01).
01 01 – (ЯЧЕЙКА СТАТУС) Проверяемая ячейка номер 01 – обучена (01).
4F 00 – (ЯЧЕЙКА СТАТУС) Проверяемая ячейка номер 4F – не обучена (00).
0A – Конец кадра.

Если запрошен статус всех ячеек хранилища (команда AA 03 02 FF 0A), то ответ будет состоять из шестнадцати кадров. При этом каждый кадр будет содержать информацию о статусе очередных пяти ячеек хранилища голосовых команд.

Команда «03» Запрос подписи:

Команда 03 позволяет узнать подпись (текстовый комментарий) к записи хранилища.

Формат команды:

AA 03 03 ЯЧЕЙКА 0A

Формат ответа:

AA 4+ДЛИНА 03 ЯЧЕЙКА ДЛИНА ПОДПИСЬ 0A

Данные:

Тип данных:	Возможные значения:
ЯЧЕЙКА	Номер ячейки голосовой команды хранилища, подпись которой требуется узнать: `00`…`4F` – Возможный номер ячейки хранилища голосовых команд.
ДЛИНА	Длина подписи в байтах. `00` – У голосовой команды нет подписи. `01`…`0A` – У голосовой команды есть подпись от одного до десяти байт.
ПОДПИСЬ	Подпись: Передаётся текстом (кодами символов).

Пример:

Команда: AA 03 03 01 0A – запрос подписи голосовой команды из 01 ячейки хранилища.

Ответ: AA 07 03 01 03 4F 66 66 0A

Расшифровка ответа:

AA – Заголовок кадра.
07 – Длина кадра в байтах, без учета байта заголовка и байта конца кадра.
03 – Номер команды на которую отправлен данный ответ.
01 – (ЯЧЕЙКА) Номер записи подпись которой была запрошена.
03 – (ДЛИНА) Количество байт в подписи.
4F 66 66 – (ПОДПИСЬ) Байты подписи. Коды символов 4F 66 66 соответствуют тексту «Off».
0A – Конец кадра.

Команда «10» Восстановление настроек по умолчанию:

Команда 10 позволяет восстановить системные настройки в значения по умолчанию.

Формат команды:

AA 02 10 0A

Формат ответа:

AA 03 10 00 0A

Данные:

Тип данных:	Возможные значения:
00	В команде и ответе нет данных, но так как ответ обязан содержать данные, то в качестве данных указан пустой байт.

Пример:

Команда: AA 02 10 0A

Ответ: AA 03 10 00 0A

Расшифровка ответа:

AA – Заголовок кадра.
03 – Длина кадра в байтах, без учета байта заголовка и байта конца кадра.
10 – Номер команды на которую отправлен данный ответ.
00 – Пустой байт данных.
0A – Конец кадра.

Команда «11» Скорость UART:

Команда 11 позволяет установить скорость передачи данных по шине UART.

Формат команды:

AA 03 11 СКОРОСТЬ 0A

Формат ответа:

AA 03 11 00 0A

Данные:

Тип данных:	Возможные значения:
СКОРОСТЬ	Значение определяющее скорость передачи данных по шине UART: `00` – 9’600 бит/сек. `01` – 2’400 бит/сек. `02` – 4’800 бит/сек. `03` – 9’600 бит/сек. `04` – 19’200 бит/сек. `05` – 38’400 бит/сек.

Пример:

Команда: AA 03 11 03 0A – установить скорость 9’600 бит/сек.

Ответ: AA 03 11 00 0A

Расшифровка ответа:

AA – Заголовок кадра.
03 – Длина кадра в байтах, без учета байта заголовка и байта конца кадра.
11 – Номер команды на которую отправлен данный ответ.
00 – Пустой байт данных.
0A – Конец кадра.

Команда «12» Режим выходов:

Команда 12 позволяет установить один из режимов работы для всех выходов OUT 0-6.
Установленный режим определяет поведение выходов OUT 0-6 при опознании голосовых команд.

Формат команды:

AA 03 12 РЕЖИМ 0A

Формат ответа:

AA 03 12 00 0A

Данные:

Тип данных:	Возможные значения:
РЕЖИМ	Режим работы всех выходов OUT 0-6 модуля: `00` – Импульсный режим. `01` – Режим триггера. `02` – Режим установки. `03` – Режим сброса.

В импульсном режиме, при опознании голосовой команды, на соответствующем выходе появится отрицательный импульс, длительность которого можно указать командой «13».
В режиме триггера, при опознании голосовой команды, на соответствующем выходе изменится его логический уровень, с «0» на «1», или с «1» на «0».
В режимах установки или сброса, при опознании голосовой команды, выход будет установлен в активное состояние («1» или «0» соответственно). Восстановить неактивное состояние можно командой «14».

Пример:

Команда: AA 03 12 01 0A – установить все выходы модуля в режим триггера.

Ответ: AA 03 12 00 0A

Расшифровка ответа:

AA – Заголовок кадра.
03 – Длина кадра в байтах, без учета байта заголовка и байта конца кадра.
12 – Номер команды на которую отправлен данный ответ.
00 – Пустой байт данных.
0A – Конец кадра.

Команда «13» Ширина импульсов:

Команда 13 позволяет задать длительность отрицательного импульса, появляющегося на выходах OUT 0-6 при опознании голосовой команды, если командой «12» был выбран импульсный режим работы выходов модуля.

Формат команды:

AA 03 13 ШИРИНА 0A

Формат ответа:

AA 03 13 00 0A

Данные:

Тип данных: Возможные значения:

ШИРИНА

Тип данных:	Возможные значения:
ШИРИНА	Длительность импульса на выходах OUT 0-6 модуля (в импульсном режиме): `00` – 10 миллисекунд. `01` – 15 миллисекунд. `02` – 20 миллисекунд. `03` – 25 миллисекунд. `04` – 30 миллисекунд. `05` – 35 миллисекунд. `06` – 40 миллисекунд. `07` – 45 миллисекунд. `08` – 50 миллисекунд. `09` – 75 миллисекунд. `0A` – 0,1 секунд. `0B` – 0,2 секунд. `0C` – 0,3 секунд. `0D` – 0,4 секунд. `0E` – 0,5 секунд. `0F` – 1 секунда.

Длительность импульса на выходах OUT 0-6 модуля (в импульсном режиме):

00 – 10 миллисекунд.
01 – 15 миллисекунд.
02 – 20 миллисекунд.
03 – 25 миллисекунд.
04 – 30 миллисекунд.
05 – 35 миллисекунд.
06 – 40 миллисекунд.
07 – 45 миллисекунд.
08 – 50 миллисекунд.
09 – 75 миллисекунд.
0A – 0,1 секунд.
0B – 0,2 секунд.
0C – 0,3 секунд.
0D – 0,4 секунд.
0E – 0,5 секунд.
0F – 1 секунда.

Пример:

Команда: AA 03 13 0A 0A – установить длительность импульса в 0,1 секунду.

Ответ: AA 03 13 00 0A

Расшифровка ответа:

AA – Заголовок кадра.
03 – Длина кадра в байтах, без учета байта заголовка и байта конца кадра.
13 – Номер команды на которую отправлен данный ответ.
00 – Пустой байт данных.
0A – Конец кадра.

Команда «14» Сброс выходов:

Команда 14 позволяет сбросить логические уровни выходов OUT 0-6 в неактивное состояние, если они работают в режиме установки или сброса (режим задаётся командой «12»)..

Формат команды:

AA 02+количество 14 ВЫХОД ... ВЫХОД 0A

Формат ответа:

AA 03 14 00 0A

Данные:

Тип данных:	Возможные значения:
количество	Количество выходов уровни которых требуется сбросить в неактивное состояние: `01`…`07` – Можно указать от 1 до 7 выходов OUT 0-6.
ВЫХОД	Номер выхода уровень которого требуется сбросить в неактивное состояние: `00`…`06` – Возможный номер выхода реагирующего на голосовую команду. `FF` – Применить команду ко всем выходам модуля.

Пример:

Команда: AA 03 14 FF 0A – сбросить все выходы OUT 0-6 в неактивное состояние.

Команда: AA 05 14 00 01 06 0A – сбросить в неактивное состояние выходы OUT 0, 1 и 6.

Ответ: AA 03 14 00 0A

Расшифровка ответа:

AA – Заголовок кадра.
03 – Длина кадра в байтах, без учета байта заголовка и байта конца кадра.
14 – Номер команды на которую отправлен данный ответ.
00 – Пустой байт данных.
0A – Конец кадра.

Команда «15» Автозагрузка голосовых команд в распознаватель:

Команда 15 позволяет загрузить до 7 записей (голосовых команд) из хранилища в распознаватель голосовых команд при подаче питания.

Дело в том, что память хранилища голосовых команд модуля является энергонезависимой, а память распознавателя голосовых команд - энергозависимая. Значит после сброса питания память распознавателя очищается.

Если Вы желаете что бы модуль начинал распознавать голосовые команды после отключения и включения питания, то нужно указать, какие голосовые команды требуется автоматически загружать из хранилища в распознаватель при подаче питания..

Формат команды:

AA 03+количество 15 МАСКА ЯЧЕЙКА[0] ... ЯЧЕЙКА[n] 0A

Формат ответа:

AA 04+количество 15 00 МАСКА ЯЧЕЙКА[0] ... ЯЧЕЙКА[n] 0A

Данные:

Тип данных:	Возможные значения:
количество	Количество голосовых команд которые требуется автоматически загружать: `01`…`07` – В распознаватель можно загрузить до 7 голосовых команд.
МАСКА	Маска это битовая карта активных ячеек памяти распознавателя: Каждый бит байта маски (кроме старшего) активирует одну ячейку памяти распознавателя. В распознавателе 7 ячеек памяти с номерами от 0 до 6. `01` = (00000001)₂ – активировать ячейку распознавателя № 0. `03` = (00000011)₂ – активировать ячейки распознавателя № 1 и 0. `07` = (00000111)₂ – активировать ячейки распознавателя № 2…0. `0F` = (00001111)₂ – активировать ячейки распознавателя № 3…0. `1F` = (00011111)₂ – активировать ячейки распознавателя № 4…0. `3F` = (00111111)₂ – активировать ячейки распознавателя № 5…0. `7F` = (01111111)₂ – активировать все ячейки распознавателя № 6…0. Иные варианты битовых карт недопустимы, так как все записи загружаемые в распознаватель должны быть активны, например, нельзя указать (01010101)₂.
ЯЧЕЙКА[Х]	Номер ячейки хранилища, голосовую команду которой требуется автоматически загружать в ячейку X распознавателя голосовых команд: `00`…`4F` – Возможный номер ячейки хранилища голосовых команд. Можно указать до 7 разных номеров ячеек хранилища, или отправить команду без указания ячеек, тогда автозагрузка будет отключена.

Пример:

Команда: AA 03 15 00 0A – отключить автоматическую загрузку голосовых команд.

Ответ: AA 04 15 00 00 0A

Пример:

Команда: AA 05 15 03 05 09 0A – загружать записи 5 и 9 в 0 и 1 ячейки распознавателя.

Ответ: AA 06 15 00 03 05 09 0A

Пример:

Команда: AA 05 15 03 03 05 07 09 0A – загружать записи 3, 5, 7 и 9 в 0, 1, 2 и 3 ячейки.

Ответ: AA 08 15 00 03 03 05 07 09 0A

Расшифровка ответа: кадр ответа отличается от кадра команды наличием дополнительного байта 00 после номера команды 15.

Команда «20» Запись голосовых команд:

Команда 20 позволяет записать одну или несколько голосовых команд в указанные ячейки памяти хранилища голосовых команд. Запись осуществляется без ввода подписи (текстового комментария).

Если в команде указать несколько ячеек хранилища, то будет предпринята попытка записать сразу несколько голосовых команд в указанные номера ячеек хранилища, по очереди.

Формат команды:

AA 02+количество 20 ЯЧЕЙКА ... ЯЧЕЙКА 0A

Формат ответа:

AA 04+длина подсказки 0A ЯЧЕЙКА ПОДСКАЗКА 0D 0A

AA 03+2*количество 20 ВСЕГО ЯЧЕЙКА СТАТУС ... ЯЧЕЙКА СТАТУС 0A

После команды, модуль отправляет несколько подсказок и только потом ответ на команду.

Данные:

Тип данных:	Возможные значения:
количество	Количество голосовых команд которые требуется записать в хранилище: `01`…`50` – В хранилище голосовых команд можно записать до (50)₁₆ записей.
ЯЧЕЙКА	Номер ячейки хранилища, в которую требуется записать голосовую команду: `00`…`4F` – Возможный номер ячейки хранилища голосовых команд.
ПОДСКАЗКА	Текстовый статус записи голосовой команды, это коды символов текста: `53 70 65 61 6B 20 6E 6F 77` – «Speak now» (Говорите сейчас). Подсказка указывает что нужно произнести голосовую команду. `53 70 65 61 6B 20 61 67 61 69 6E` – «Speak again» (Говорите снова). Подсказка указывает что нужно повторить голосовую команду. `43 61 6E 6E 27 74 20 6D 61 74 63 68 65 64` – «Cann’t matched» (не совпали). Подсказка указывает что произнесённые голосовые команды не совпали. `53 75 63 63 65 73 73` – «Success» (Успех). Подсказка указывает что голосовая команда записана в хранилище.
длина подсказки	Количество байт в подсказке
СТАТУС	Статус записи голосовой команды в хранилище: `00` – Успех. `01` – Превышено время записи. `02` – Указан некорректный номер ячейки хранилища голосовых команд.
ВСЕГО	Количество успешно записанных голосовых команд. `00`…`50` – Хранилище может содержать до (50)₁₆ записей голосовых команд.

Пример:

Команда: AA 03 20 05 0A – Записать голосовую команду в 5 ячейку хранилища.

Ответы:

AA 0D 0A 05 53 70 65 61 6B 20 6E 6F 77 0D 0A – модуль просит произнести команду.

AA 0F 0A 05 53 70 65 61 6B 20 61 67 61 69 6E 0D 0A – модуль просит повторить команду.

AA 0B 0A 05 53 75 63 63 65 73 73 0D 0A – модуль сообщает что команда записана в 5 ячейку.

AA 05 20 01 05 00 0A – модуль возвращает статус записи голосовой команды в хранилище.

Расшифровка ответа:

Ответы с кодом 0A являются текстовыми подсказками, а последний ответ на команду 20.

AA – Заголовок кадра.
05 – Длина кадра в байтах, без учета байта заголовка и байта конца кадра.
20 – Номер команды на которую отправлен данный ответ.
01 – (ВСЕГО) В хранилище модуля успешно записана одна голосовая команда.
05 00 – (ЯЧЕЙКА СТАТУС) В ячейку номер 05 – запись выполнена успешно (00).
0A – Конец кадра.

Если в команде указать несколько ячеек памяти хранилища голосовых команд, например,AA 04 20 05 09 0A (записать голосовые команды в 5 и 9 ячейки хранилища голосовых команд), то модуль поочерёдно будет просить произнести команды для записи, сначала в 5 ячейку, а потом в 9, после чего вернёт статус записи всех команд в указанные ячейки хранилища.

Примечание: Выполнение записи голосовой команды в любую ячейку хранилища голосовых команд приводит к очистке всех ячеек распознавателя. Желтый светодиод на плате модуля будет постоянно светиться, сигнализируя об отсутствии сравнения звукового сигнала с записями распознавателя.

Команда «21» Запись голосовой команды с подписью:

Команда 21 позволяет записать одну голосовую команду в указанную ячейку памяти хранилища голосовых команд, с указанием подписи (комментария) к записи.

Данная команда, в отличии от команды 20, позволяет записать только одну голосовую команду за раз, но с возможностью указать подпись к записи.

Формат команды:

AA 03+длина подписи 21 ЯЧЕЙКА ПОДПИСЬ 0A

Формат ответа:

AA 04+длина подсказки 0A ЯЧЕЙКА ПОДСКАЗКА 0D 0A

AA 05+длина подписи 21 ВСЕГО ЯЧЕЙКА СТАТУС ПОДПИСЬ 0A

После команды, модуль отправляет несколько подсказок и только потом ответ на команду.

Данные:

Тип данных:	Возможные значения:
ЯЧЕЙКА	Номер ячейки хранилища, в которую требуется записать голосовую команду: `00`…`4F` – Возможный номер ячейки хранилища голосовых команд.
ПОДПИСЬ	Текстовый комментарий к голосовой команде. В примере ниже в качестве комментария указаны 6 кодов символов `50 72 69 76 65 74`, что соответствует тексту «Privet». Допускается указывать подпись длиной от 0 (без подписи) до 10 байт.
длина подписи	Количество байт в подписи.
ПОДСКАЗКА	Текстовый статус записи голосовой команды, это коды символов текста: `53 70 65 61 6B 20 6E 6F 77` – «Speak now» (Говорите сейчас). Подсказка указывает что нужно произнести голосовую команду. `53 70 65 61 6B 20 61 67 61 69 6E` – «Speak again» (Говорите снова). Подсказка указывает что нужно повторить голосовую команду. `43 61 6E 6E 27 74 20 6D 61 74 63 68 65 64` – «Cann’t matched» (не совпали). Подсказка указывает что произнесённые голосовые команды не совпали. `53 75 63 63 65 73 73` – «Success» (Успех). Подсказка указывает что голосовая команда записана в хранилище.
длина подсказки	Количество байт в подсказке
СТАТУС	Статус записи голосовой команды в хранилище: `00` – успех. `01` – Превышено время записи. `02` – Указан некорректный номер ячейки хранилища голосовых команд.
ВСЕГО	Количество успешно записанных голосовых команд. `00`…`01` – Команда не позволяет записать более 1 голосовой команды за раз.

Пример:

Команда: AA 09 21 05 50 72 69 76 65 74 0A – Записать голосовую команду в 5 ячейку хранилища голосовых команд, с подписью «Privet».

Ответы:

AA 0D 0A 05 53 70 65 61 6B 20 6E 6F 77 0D 0A – модуль просит произнести команду.

AA 0F 0A 05 53 70 65 61 6B 20 61 67 61 69 6E 0D 0A – модуль просит повторить команду.

AA 0B 0A 05 53 75 63 63 65 73 73 0D 0A – модуль сообщает что команда записана в 5 ячейку.

AA 0B 21 01 05 00 50 72 69 76 65 74 0A – модуль возвращает статус записи.

Расшифровка ответа:

Ответы с кодом 0A являются текстовыми подсказками, а последний ответ на команду 21.

AA – Заголовок кадра.
0B – Длина кадра в байтах, без учета байта заголовка и байта конца кадра.
21 – Номер команды на которую отправлен данный ответ.
01 – (ВСЕГО) В хранилище модуля успешно записана одна голосовая команда.
05 00 – (ЯЧЕЙКА СТАТУС) В ячейку номер 05 – запись выполнена успешно (00).
50 72 69 76 65 74 - (ПОДПИСЬ) Коды символов строки «Privet» указанной как подпись записи.
0A – Конец кадра.

Команда «22» Запись/удаление подписи:

Команда 22 позволяет записать или удалить подпись к голосовой команде уже записанной в хранилище голосовых команд.

Формат команды:

AA 03+длина подписи 22 ЯЧЕЙКА ПОДПИСЬ 0A

Формат ответа:

AA 04+длина подписи 22 00 ЯЧЕЙКА ПОДПИСЬ 0A

Данные:

Тип данных:	Возможные значения:
ЯЧЕЙКА	Номер ячейки хранилища, в которую требуется записать/удалить подпись: `00`…`4F` – Возможный номер ячейки хранилища голосовых команд.
ПОДПИСЬ	Текстовый комментарий к голосовой команде. Подпись указывается кодами символов. Максимальная длина – десять байт. Если подпись не указать, то она будет стёрта из ячейки хранилища.
длина подписи	Количество байт в подписи.

Пример:

Команда: AA 09 22 01 50 72 69 76 65 74 0A – Записать подпись «Privet» в 1 ячейку.

Ответ: AA 0A 22 00 01 50 72 69 76 65 74 0A

Расшифровка ответа:

AA – Заголовок кадра.
0A – Длина кадра в байтах, без учета байта заголовка и байта конца кадра.
22 – Номер команды на которую отправлен данный ответ.
00 – Пустой байт данных.
01 – (ЯЧЕЙКА) Номер ячейки хранилища, в которую добавлена подпись.
50 72 69 76 65 74 – (ПОДПИСЬ) Коды символов текста подписи «Privet».
0A – Конец кадра.

Пример:

Команда: AA 03 22 09 0A – Удалить подпись из 9 ячейки хранилища голосовых команд.

Ответ: AA 04 22 00 09 0A

Расшифровка ответа:

AA – Заголовок кадра.
04 – Длина кадра в байтах, без учета байта заголовка и байта конца кадра.
22 – Номер команды на которую отправлен данный ответ.
00 – Пустой байт данных.
09 – (ЯЧЕЙКА) Номер ячейки хранилища, из которой удалена подпись.
0A – Конец кадра.

Примечание: Если подпись добавляется/изменяется/удаляется в ячейке хранилища, голосовая команда которой уже записана в распознаватель, то при совпадении речи в распознавателе, будет выведена новая подпись.

Команда «30» Загрузка голосовых команд:

Команда 30 позволяет загрузить до 7 голосовых команд из указанных ячеек хранилища в ячейки распознавателя голосовых команд.

Формат команды:

AA 02+количество 30 ЯЧЕЙКА[0] ... ЯЧЕЙКА[n] 0A

Формат ответа:

AA 03+количество 30 ВСЕГО ЯЧЕЙКА[0] СТАТУС … ЯЧЕЙКА[n] СТАТУС 0A

Данные:

Тип данных:	Возможные значения:
количество	Количество голосовых команд которые требуется загрузить в распознаватель: `01`…`07` – В распознаватель можно загрузить до 7 голосовых команд.
ЯЧЕЙКА[Х]	Номер ячейки хранилища, запись которой требуется загрузить в ячейку X распознавателя голосовых команд: `00`…`4F` – Возможный номер ячейки хранилища голосовых команд. Можно указать от 1 до 7 разных номеров ячеек хранилища.
СТАТУС	Результат загрузки голосовой команды из хранилища в распознаватель: `00` – Успех. `FF` – Указан некорректный номер ячейки хранилища. `FE` – В указанной ячейке хранилища нет записи. `FD` – Распознаватель голосовых команд заполнен. `FC` – Запись уже загружена в распознаватель.
ВСЕГО	Количество успешно загруженных записей из хранилища в распознаватель: `00`…`07` – В распознаватель можно загрузить до 7 голосовых команд.

Пример:

Команда: AA 04 30 05 09 0A – загрузить ячейки 5 и 9 хранилища в 0 и 1 распознавателя.

Ответ: AA 07 30 02 05 00 09 00 0A

Расшифровка ответа:

AA – Заголовок кадра.
07 – Длина кадра в байтах, без учета байта заголовка и байта конца кадра.
30 – Номер команды на которую отправлен данный ответ.
02 – (ВСЕГО) Количество голосовых команд записанных из хранилища в распознаватель.
05 – (ЯЧЕЙКА[0]) В 0 ячейку распознавателя загружена запись 5 ячейки хранилища.
00 – (СТАТУС) Статус загрузки 5 ячейки хранилища в распознаватель - успех.
09 – (ЯЧЕЙКА[1]) В 1 ячейку распознавателя загружена запись 9 ячейки хранилища.
00 – (СТАТУС) Статус загрузки 9 ячейки хранилища в распознаватель - успех.
0A – Конец кадра.

Голосовая команда хранилища может быть записана в распознаватель, только если она еще не записана в него.

Пример:

Если в любой ячейке распознавателя уже есть запись из 7 ячейки хранилища, то…

Команда: AA 03 30 07 0A – загрузить запись 7 ячейки хранилища в 0 ячейку распознавателя.

Ответ: AA 05 30 00 07 FC 0A

Расшифровка ответа:

AA – Заголовок кадра.
05 – Длина кадра в байтах, без учета байта заголовка и байта конца кадра.
30 – Номер команды на которую отправлен данный ответ.
00 – (ВСЕГО) Количество голосовых команд записанных из хранилища в распознаватель.
07 – (ЯЧЕЙКА[0]) В 0 ячейку распознавателя загружена запись 7 ячейки хранилища.
FC – (СТАТУС) Статус загрузки 7 ячейки хранилища в распознаватель - ошибка.
0A – Конец кадра.

Примечание: После загрузки голосовых команд в распознаватель, желтый светодиод на плате модуля начнёт медленно мигать, сигнализируя о начале сравнения звукового сигнала с записями распознавателя.

Команда «31» Удаление всех записей распознавателя:

Команда 31 позволяет удалить все записи распознавателя. Удаление всех записей из памяти распознавателя приведёт к завершению сравнения записей с поступающим звуковым сигналом.

Формат команды:

AA 02 31 0A

Формат ответа:

AA 03 31 00 0A

Данные:

Тип данных:	Возможные значения:
00	В команде и ответе нет данных, но так как ответ обязан содержать данные, то в качестве данных указан пустой байт.

Пример:

Команда: AA 02 31 0A – Удалить все записи распознавателя голосовых команд.

Ответ: AA 03 31 00 0A

Расшифровка ответа:

AA – Заголовок кадра.
03 – Длина кадра в байтах, без учета байта заголовка и байта конца кадра.
31 – Номер команды на которую отправлен данный ответ.
00 – Пустой байт данных.
0A – Конец кадра.

Примечание: После удаления всех голосовых команд распознавателя, желтый светодиод на плате модуля будет постоянно светиться, сигнализируя об отсутствии сравнения звукового сигнала с записями распознавателя.

Команда «32» Управление группами:

Команда 32 вызывается с одной из подкоманд: 00, 01, 02, 03, или 04. Номер подкоманды указывается в команде сразу за номером команды.

Подробнее про группы можно прочитать в разделе Wiki - модуль распознавания голоса V3.1.

Команда 32 c подкомандой 00 определяет работу входов IN 0-2.

Формат команды:

AA 04 32 00 РЕЖИМ 0A – выбор режима работы входов IN 0-2.

AA 04 32 00 FF 0A – запрос режима работы входов IN 0-2.

Формат ответа:

AA 03 32 00 0A – ответ на выбор режима работы входов IN 0-2.

AA 05 32 00 FF РЕЖИМ 0A – ответ на запрос режима работы входов IN 0-2.

Данные:

Тип данных: Возможные значения:

РЕЖИМ

Тип данных:	Возможные значения:
РЕЖИМ	Режим управления группами голосовых команд при помощи входов модуля: `00` – Отключить управление группами при помощи входов IN 0-2. `01` – Разрешить загрузку системных групп при помощи входов IN 0-2. `02` – Разрешить загрузку пользовательских групп при помощи входов IN 0-2.

Режим управления группами голосовых команд при помощи входов модуля:

00 – Отключить управление группами при помощи входов IN 0-2.
01 – Разрешить загрузку системных групп при помощи входов IN 0-2.
02 – Разрешить загрузку пользовательских групп при помощи входов IN 0-2.

Как именно происходит загрузка группы при помощи входов IN 0-2 указано в таблице описывающей колодку IN модуля.

Команда 32 c подкомандой 01 позволяет создавать и удалять пользовательские группы.

Формат команды:

AA 04+количество 32 01 ГРУППА ЯЧЕЙКА[a] … ЯЧЕЙКА[n] 0A – создать группу.

AA 04 32 01 ГРУППА 0A – удалить пользовательскую группу.

Формат ответа:

AA 03 32 00 0A

Данные:

Тип данных:	Возможные значения:
количество	Количество ячеек хранилища которые требуется включить в группу: `01`…`07` – В группу можно включить до 7 ячеек хранилища.
ГРУППА	Номер создаваемой / удаляемой пользовательской группы: `00`…`07` – Можно создать до 8 групп с номерами от 0 до 7 в любом порядке.
ЯЧЕЙКА[Х]	Номера ячеек хранилища голосовых команд, которые будут включены в группу: `00`…`4F` – Возможные номера ячеек хранилища.

Команда 32 c подкомандой 02 позволяет загрузить системную группу, а с подкомандой 03 загрузить пользовательскую группу.

Формат команды:

AA 04 32 02 ГРУППА 0A – загрузить системную группу.

AA 04 32 03 ГРУППА 0A – загрузить пользовательскую группу.

Формат ответа:

AA 0D 32 ГРУППА ГК-0 ГК-1 ГК-2 ГК-3 ГК-4 ГК-5 ГК-6 ВСЕГО МАСКА ГРУППА 0A

Данные:

Тип данных:	Возможные значения:
ГРУППА	Номер загружаемой группы: `00`…`0A` – Можно загрузить одну из одиннадцати системных групп. `00`…`07` – Можно загрузить одну из восьми системных групп.
ГК-Х	Номера ячеек из списка группы которые были загружены в распознаватель: `00`…`4F` – Возможные номера ячеек хранилища голосовых команд.
ВСЕГО	Общее количество записей загруженных в распознаватель голосовых команд: `00`…`07` – В распознавателе может находиться до 7 голосовых команд.
МАСКА	Битовая карта активных ячеек памяти распознавателя. См команду 01.

Пример:

Команда: AA 04 32 02 01 0A – Загрузить системную группу № 01.

Ответ: AA 0D 32 01 07 08 09 0A 0B 0C 0D 07 00 01 0A

Расшифровка ответа:

AA – Заголовок кадра.
0D – Длина кадра в байтах, без учета байта заголовка и байта конца кадра.
32 – Номер команды на которую отправлен данный ответ.
01 – (ГРУППА) Загружена группа № 1.
07 08 09 0A 0B 0C 0D – (ГК-X) Номера ячеек хранилища, загруженные в распознаватель.
07 – (ВСЕГО) В распознаватель загружено 7 голосовых команд.
07 – (МАСКА) = (00000111)₂ В распознавателе три активных ячейки голосовых команд.
01 – (ГРУППА) Загружена группа № 1.
0A – Конец кадра.

Команда 32 c подкомандой 04 позволяет узнать состав пользовательских групп.

Формат команды:

AA 03 32 04 0A – получить номера ячеек хранилища во всех пользовательских группах.

AA 04 32 04 ГРУППА 0A – получить номера ячеек хранилища из указанной группы.

Формат ответа:

AA 0A 32 ГРУППА ГК-0 ГК-1 ГК-2 ГК-3 ГК-4 ГК-5 ГК-6 0A

Данные:

Тип данных: Возможные значения:

ГРУППА

Тип данных:	Возможные значения:
ГРУППА	Номер проверяемой пользовательской группы: `00`…`07` – Возможные номера пользовательских групп. В команде запроса допускается указать несколько номеров групп, при этом требуется увеличить длину кадра на количество проверяемых групп.
ГК-X	Номера ячеек хранилища голосовых команд входящие в пользовательскую группу: `00`…`4F` – Возможные номера ячеек хранилища. `FF` – Пустая ячейка пользовательской группы.

Номер проверяемой пользовательской группы:

00…07 – Возможные номера пользовательских групп.
В команде запроса допускается указать несколько номеров групп, при этом требуется увеличить длину кадра на количество проверяемых групп.

ГК-X

Номера ячеек хранилища голосовых команд входящие в пользовательскую группу:

00…4F – Возможные номера ячеек хранилища.
FF – Пустая ячейка пользовательской группы.

Пример:

Команда: AA 04 32 04 00 0A – Получить номера ячеек хранилища включённые в группу № 0.

Ответ: AA 0A 32 00 00 01 02 FF FF FF FF 0A

Расшифровка ответа:

AA – Заголовок кадра.
0A – Длина кадра в байтах, без учета байта заголовка и байта конца кадра.
32 – Номер команды на которую отправлен данный ответ.
00 – (ГРУППА) Номер пользовательской группы для которой выполнен запрос.
00 01 02 FF FF FF FF – (ГК-X) Номера ячеек хранилища в составе группы (00, 01 и 02).
0A – Конец кадра.

Команда ответа «0A» Подсказка:

Команда ответа 0A позволяет получать подсказки при записи голосовых команд в хранилище.

Формат ответа:

AA 04+длина подсказки 0A ЯЧЕЙКА ПОДСКАЗКА 0D 0A

Данные:

Тип данных:	Возможные значения:
ЯЧЕЙКА	Номер ячейки хранилища, в которую требуется записать голосовую команду
ПОДСКАЗКА	Текстовый статус записи голосовой команды, это коды символов текста

Описание ответа с подсказкой рассмотрено в команде 20 и команде 21.

Команда ответа «0D» Опознана голосовая команда:

Команда ответа 0D позволяет узнать об опознании голосовой команды, а именно, о совпадении голосовой команды загруженной в распознаватель с поступающим звуковым сигналом микрофона.

Формат ответа:

AA 07+ДЛИНА 0D 00 ГРУППА ХРАНИЛИЩЕ РАСПОЗНАВАТЕЛЬ ДЛИНА ПОДПИСЬ 0A

Данные:

Тип данных:	Возможные значения:
ГРУППА	Номер группы из которой загружена распознанная голосовая команда: `FF` – Голосовая команда была загружена в распознаватель не группой. `00`…`0A` – Голосовая команда загружена из системной группы № 0…A. `80`…`87` – Голосовая команда загружена из пользовательской группы № 0…7.
ХРАНИЛИЩЕ	№ячейки хранилища из которой в распознаватель была загружена опознанная голосовая команда. `00`…`4F` – Возможный номер ячейки хранилища голосовых команд.
РАСПОЗНАВАТЕЛЬ	№ ячейки распознавателя в которой находится опознанная голосовая команда. `00`…`06` – Возможный номер ячейки распознавателя голосовых команд.
ДЛИНА	Длина подписи в байтах. `00` – У опознанной голосовой команды нет подписи. `01`…`0A` – Подпись может содержать от одного до десяти байт.
ПОДПИСЬ	Текстовый комментарий к голосовой команде. Подпись указывается кодами символов.

Пример:

Ответ: AA 0D 0D 00 FF 4F 00 06 50 72 69 76 65 74 0A – Опознана голосовая команда.

Расшифровка ответа:

AA – Заголовок кадра.
0D – Длина кадра в байтах, без учета байта заголовка и байта конца кадра.
0D – Номер команды ответа на событие опознавания голосовой команды.
00 – Пустой байт данных.
FF – (ГРУППА) Опознанная голосовая команда не загружена из групп.
4F – (ХРАНИЛИЩЕ) Опознанная голосовая команда загружена из ячейки 4F хранилища.
00 – (РАСПОЗНАВАТЕЛЬ) Опознанная голосовая команда находится в 0 ячейке распознавателя.
06 – (ДЛИНА) У опознанной голосовой команды есть подпись состоящая из 6 байт.
50 72 69 76 65 74 – (ПОДПИСЬ) Коды символов текста подписи «Privet» голосовой команды.
0A – Конец кадра.

Команда ответа «FF» Ошибка:

Команда ответа FF позволяет узнать о выявленных модулем ошибках.

Формат ответа:

AA 03 FF КОД ОШИБКИ 0A

Данные:

Тип данных:	Возможные значения:
КОД ОШИБКИ	Выявленные модулем ошибки: `FF` – Поступившая команда не опознана. `FE` – Ошибка длины команды. `FD` – Ошибка в данных команды. `FC` – Ошибка подкоманды. `FB` – Ошибка использования команды.

Пример:

Команда: AA 03 00 01 0A - команда 00 с байтом данных 01 которого быть не должно.

Ответ: AA 03 FF FE 0A

Расшифровка ответа:

AA – Заголовок кадра.
03 – Длина кадра в байтах, без учета байта заголовка и байта конца кадра.
FF – Номер команды ответа на выявление ошибок.
FE – (КОД ОШИБКИ) В поступившей команде выявлена ошибка её длины.
0A – Конец кадра.

Общие сведения:

Формат команды VR3:

Формат ответа на команду:

Отправка команд:

Коды команд:

Проверка состояния модуля:

Настройка системы:

Команды записи:

Управление распознавателем:

Команды ответов:

Команда «00» Проверка настроек системы:

Формат команды:

Формат ответа:

Данные:

Пример:

Команда «01» Проверка ячеек распознавателя:

Формат команды:

Формат ответа:

Данные:

Пример:

Команда «02» Проверка ячеек хранилища:

Формат команды:

Формат ответа:

Данные:

Пример:

Команда «03» Запрос подписи:

Формат команды:

Формат ответа:

Данные:

Пример:

Команда «10» Восстановление настроек по умолчанию:

Формат команды:

Формат ответа:

Данные:

Пример:

Команда «11» Скорость UART:

Формат команды:

Формат ответа:

Данные:

Пример:

Команда «12» Режим выходов:

Формат команды:

Формат ответа:

Данные:

Пример:

Команда «13» Ширина импульсов:

Формат команды:

Формат ответа:

Данные:

Пример:

Команда «14» Сброс выходов:

Формат команды:

Формат ответа:

Данные:

Пример:

Команда «15» Автозагрузка голосовых команд в распознаватель:

Формат команды:

Формат ответа:

Данные:

Пример:

Пример:

Пример:

Команда «20» Запись голосовых команд:

Формат команды:

Формат ответа:

Данные:

Пример:

Команда «21» Запись голосовой команды с подписью:

Формат команды:

Формат ответа:

Данные:

Пример:

Команда «22» Запись/удаление подписи:

Формат команды:

Формат ответа:

Данные:

Пример:

Пример:

Команда «30» Загрузка голосовых команд: