Trema-модуль Драйвер мотора

Общие сведения:

Trema-модуль Драйвер мотора - модуль собранный на основе чипа L9110, что позволяет управлять коллекторными моторами с током потребления до 300 мА.

Видео:

Редактируется ...

Спецификация:

• Напряжение питания локиги модуля: 5 В;
• Напряжение питания мотора: 2,5 - 12 В;
• Ток потребляемый модулем без нагрузки: < 50 мкА;
• Номинальный ток нагрузки: 300 мА;
• Интерфейс:
  • Логический уровень 5V;
  • Направление - цифровой;
  • Скорость - ШИМ.
• Рабочая температура: от 0 до +80 °С.
• Габариты: 30 х 30 мм.
• Вес: 6 г.

Все модули линейки "Trema" выполнены в одном формате

Подключение:

Модуль удобно подключать 3 способами, в зависимости от ситуации:

Способ - 1: Используя провода и Piranha UNO

Способ - 2: Используя Trema Set Shield

Способ - 3: Используя провода и Shield

Подключение внешнего источника и нагрузки

При любом из вариантов выше, возможно два способа подключения нагрузки.

С питанием от отладочной платы Arduino

При таком подключении мотор будет питаться от 5 вольт, через провода подключения к отладочной плате.

С питанием от внешнего источника

При таком подключении мотор будет питаться от внешнего источника питания от 2,5 до 12 вольт.

Питание:

Входное напряжение питания 5В постоянного тока, подаётся на выводы V и G.

Подробнее о модуле:

Модуль позволяет управлять скоростью и направлением вращения коллекторных моторов с потреблением тока до 300 мА. Модуль собран на базе чипа L9110, в отличии от подобных модулей на данном чипе в нём реализована активная развязка управляющего сигнала, что позволит не нагружать выводы Arudino.

Примеры:

Изменение направления вращения

В данном примере мотор будет вращаться сначала в одну сторону с максимальной скоростью в течении двух секунд, затем остановится на одну секунду и начнёт вращаться в другую.

// Определяем выводы подключения 2 - направление, 3 - скорость
#define DIR_PIN 2
#define PWM_PIN 3

// Создаём переменную направления
bool dir = false;

void setup()
{
    // Устанавливаем выводы в режиме выходов
    pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
    pinMode(PWM_PIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
    // Устанавливаем ШИМ
    analogWrite(PWM_PIN, 255);
    // Устанавливаем направление, заданное переменной dir
    digitalWrite(DIR_PIN, dir);
    // Ждём 2 секунды
    delay(2000);
    // Выключаем мотор
    analogWrite(PWM_PIN, 0);
    // Ждём секунду
    delay(1000);
    // Меняем направление
    dir = !dir;
}

Плавный старт

В данном примере мотор будет плавно набирать скорость вращения, а затем так же плавно останавливаться.

// Определяем выводы
#define DIR_PIN 2
#define PWM_PIN 3
// Определяем максимальную ШИМ
#define MAX_SPEED 255

void setup()
{
    // Устанавливаем выводы в режим выхода
    pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
    pinMode(PWM_PIN, OUTPUT);
    // Устанавливаем направление вращения
    digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);
}

void loop()
{
    // Медленно приращиваем скорость при помощи ШИМ
    for (uint8_t speed = 0; speed < MAX_SPEED; speed++) {
        analogWrite(PWM_PIN, speed);
        delay(10);
    }

    // Выходим на максимальную скорость
    analogWrite(PWM_PIN, MAX_SPEED);
    delay(1000);

    // Медленно сбавляем скорость
    for (uint8_t speed = MAX_SPEED; speed > 0; speed--) {
        analogWrite(PWM_PIN, speed);
        delay(10);
    }

    // Выключаем мотор
    analogWrite(PWM_PIN, 0);
    delay(1000);
}

Ссылки:

• Trema-модуль Драйвер мотора
• Колесо Меканум на вал D3
• Колесо Меканум на вал TT
• Мотор-редуктор