Сборка поворотных колёс
Будьте внимательны во время сборки!
- Поместите сервопривод с нижней стороны платы.
2. Просуньте провод сервопривода через крепёжный элемент, после чего прикрутите крепёжную плату винтами. Используйте нейлоновые гайки и более длинные нейлоновые винты (8 мм).
Контролируйте силу закручивания гаек! Крепёжная плата не должна изгибаться, при этом сервопривод должен держаться надёжно. Закручивайте винты поочередно, постоянно контролируя состояние платы. Несоблюдение этого требования может привести к повреждению крепёжных элементов!
(картинка кликабельна)
3. Соберите опоры колёс (пластиковое крепление устанавливается сверху, болты в него вкручиваются снизу). Сначала собираем правое крепление.
Затем ― левое.
4. Закрепите стойки при помощи нейлоновых винтов. Сначала ― на правом креплении.
Затем ― на левом.
5. Закрепите колёса, закрутив их длинными винтами.
Контролируйте силу закручивания винта: не затягивайте его! Колёса должны свободно вращаться, но при этом не должны болтаться.
6. Закрепите колёса при помощи винтов и гаек. Используйте гайки со стопорным кольцом (с синим элементом внутри) и металлические винты.
Контролируйте силу закручивания винта: не затягивайте его. Колёса должны свободно поворачиваться, но при этом не должны болтаться.
7. Соберите крепёж сервопривода как показано на рисунке ниже. Лишние части шурупов после закручивания можно откусить.
Будьте осторожны! Следите, чтобы отлетающие части ни в кого не попали.
8. Закрепите винтом следующие элементы. Используйте гайку со стопорным кольцом (с синим элементом внутри) и металлический винт.
Контролируйте силу закручивания винта: не затягивайте его. Элементы должны свободно двигаться, но при этом не должны болтаться.
9. Подключите сервопривод к контроллеру (можно подключить его к машинке) и выставьте его в среднее положение (угол 90°). После этого сервопривод от контроллера можно отключить.
10. Наденьте собранную конструкцию на основу с колёсами так, чтобы стойки попали в отверстия, а крепление сервопривода село на его вал. Закрепите конструкцию шурупом.
(картинка кликабельна)
11. Поворотные колёса готовы! Не забудьте подключить сервопривод к необходимым выводам контроллера.
Пример установки прочего оборудования на поворотные колёса
Для того, чтобы управлять поворотными колёсами, вы, вероятнее всего, будете использовать бампер-датчик линии. На рисунке ниже мы показали пример его установки.
Благодаря универсальным крепёжным отверстиям вы можете устанавливать и другие элементы на поворотные колёса.
(картинка кликабельна)
Обсуждение