Мобильный робот MiniQ
Общие сведения
MiniQ - это платформа, на базе которой можно создать мобильного робота, используя имеющиеся у вас контроллеры, модули и датчики. Множество отверстий на плате позволят с лёгкостью закрепить все элементы.
Видео
Редактируется...
Виды отверстий
Для крепления популярных моделей контроллеров и модулей существуют специально предназначенные для них отверстия. Чтобы было проще ориентироваться в них, обратите внимание на металлизацию:
| Вид отверстия | Изображение | Оборудование |
| Круглая металлизация |  | Arduino UNO, Piranha UNO и другие контроллеры подобного форм-фактора. |
| Квадратная металлизация |  | Модули Trema (включая контроллер Piranha Thema) |
| 8-угольная металлизация |  | Piranha ESP-32 |
| Без металлизации |  | Отверстия с шагом 10 мм |
| Без металлизации и маски |  | Raspberry Pi |
| Овальные |  | Шаровая опора |
| Отверстия с краю платы |  | Бампер |
Плата без подсветки отверстий:
(картинка кликабельна)
Крепление элементов
Вариантов крепления модулей и контроллеров существует множество, всё зависит от функционала, который вы хотиет заложить в робота. Ниже в качестве примера примера представлены некоторые конфигурации.
Обратите внимание, что вам могут понадобиться стойки для крепления плат над двигателями.
1) Battery Shield + Piranha Uno R3 + Motor Shield + Бампер с 9 датчиками линий с шагом 7мм.
Данная конфигурация позволяет обойтись минимальным количеством проводов, крому того, остаётся свободное место для крепления Trema модулей. Например, используя ИК-приемник/передатчик, FLASH-I2C можно организовать дорожное движение по реальным ПДД.
2) Источник питания + Piranha ESP32 + Драйвер мотора + Поворотные колёса + Бампер с 9 датчиками линий с шагом 7мм.
В данной конфигурации моторы соединены последовательно, что позволяет упростить управление с помощью передних поворотных колёс, а также обойтись одним драйвером мотора. Использование Piranha ESP-32 позволяет организовать управление роботом по Wifi, а бампер с датчиками линии - движение по линии.
3) Raspberry Pi + Trema+Expander Hat + 2x Драйвер мотора + Модуль питания.
