Сборка поворотной стрелы
Сборка поворотной стрелы
1. Закрутите стойки в нижнюю плату: сверху — более длинные, снизу — более короткие.
2. Проденьте провод сервопривода через вторую плату (будьте внимательны и используйте именно эту плату).
3. Поместите получившуюся сборку поверх первой платы со стойками. Можете предварительно обмотать провода вокруг сервопривода — так они не будут мешаться в дальнейшем. Позже мы подключим этот провод к колодке нижней платы (рассчитывайте длину провода на это).
4. Поместите сверху оставшуюся плату.
5. Закрепите верхнюю плату винтами.
Следите за силой закручивания винтов! Не допускайте изгиба платы! Закручивайте вины постепенно со всех сторон, чтобы плата ровно прижала сервопривод. Несоблюдение этих требований может привести к поломке верхней платы!
6. Подключите провод сервопривода к любой из трёх колодок нижней платы. От колодки, к которой Вы подключите сервопривод, будет зависеть вывод контроллера, через который Вы сможете управлять поворотной стрелой.
7. Возьмите стрелу. Обратите внимание, что выводы колодки должны смотреть вверх (на нас).
8. Вставьте крепёж от сервопривода в стрелу с верхней стороны (на рисунке ниже показан вид сверху и сбоку).
9. Закрепите крепление шурупами.
10. Рекомендуем откусить нижнюю длину шурупов.
Будьте осторожны! Следите, чтобы отлетающие части ни в кого не попали.
11. Установите стрелу на сервопривод и закрутите шуруп.
Впоследствии, когда вы напишите программу управления сервоприводом, выставьте его вал в среднее положение (угол 90°), и переставьте стрелу так, чтобы она смотрела прямо.
Не вращайте вал сервопривода вручную — это может привести к его поломке!
12. Проденьте резинку через отверстие в стреле. На рисунке ниже показан вид сверху и сбоку.
13. Зацепите нижнюю часть резинки за нижнюю плату сервопривода.
14. Проделайте то же самое с верхней частью резинки.
Пример установки прочего оборудования на поворотную стрелу
На рисунке ниже показан пример установки ультразвукового датчика расстояния. Крепёжные отверстия рассчитаны для установки модулей формата Trema.
Например, на рисунке ниже представлены датчик света, OLED Дисплей, датчик жестов.
Обратите внимание, что указанные I2C-датчики подключаются в колодку I2C, установленную на стреле. Возможно также подключение других Trema-модулей, однако учитывайте, что в таком случае они будут подключаться к плате машинки, а не к стреле (как и в случае с ультразвуковым датчиком расстояния).